伺服電機不能正常使用但是又不知道是什么問題，伺服電機是不是好的？什么狀態(tài)是正常的？又如何判斷伺服馬達的好壞？怎么判斷伺服電機好壞的2個簡單方法：
編碼器的測量需要接上5v電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；
如果接上驅(qū)動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅(qū)動器或者馬達問題。
1.不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么伺服電機應該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動電機，同時用示波器看a．b．z的波形，有脈沖一般就沒問題。
將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉(zhuǎn)馬達，會明顯感覺到轉(zhuǎn)不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉(zhuǎn)馬達，也會明顯感覺到轉(zhuǎn)不動受到阻力；
可以判斷該馬達的線圈正常；
如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據(jù)馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉(zhuǎn)時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達線圈正常；