桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設(shè)備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，頂欣機器人即實現(xiàn)了制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。