人工碼垛與機(jī)器人碼垛相關(guān)性比較如下所示：
人工搬運(yùn)碼垛
1、占地大，浪費(fèi)地方
2、轉(zhuǎn)換慢，需要換上適當(dāng)?shù)牟考?，處理不?br>3、碼垛布局和產(chǎn)品難或不能
4、功能少.只能放置分層
5、維護(hù)高，平均故障間隔時(shí)間短
6、易損件多.備件多，運(yùn)作成本高
7、意外恢復(fù)時(shí)間長，生產(chǎn)效率低
8、操作難，培訓(xùn)難
9、無連通性
10、提升難
機(jī)器人碼垛
1、占地小，有效率車間應(yīng)用
2、靈活性強(qiáng)。轉(zhuǎn)換快：碼垛布局或不同產(chǎn)品
3、多功能，可同時(shí)搬運(yùn)托盤、放置分層紙
4、同時(shí)處理兩種以上產(chǎn)品、打碼、貼標(biāo)等
5、維護(hù)低，平均故障間隔時(shí)間超過70 000 h
6、易損件少，備件少，運(yùn)作成本低
7、意外恢復(fù)時(shí)間短，生產(chǎn)效率高
8、操作容易，培訓(xùn)容易
9、連通性強(qiáng)，可以遠(yuǎn)程操作、診斷，可連上局域網(wǎng)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)
10、提升容易，保證投資的長期效率