在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，某些時(shí)候可能會(huì)采用vb/delphi/vc等高級(jí)語(yǔ)言，自主編程與西門(mén)子plc進(jìn)行通訊，這類(lèi)帖子、論文在網(wǎng)上都可以找到，在此總結(jié)一下。
1、prodave通訊
prodave是西門(mén)子提供的一個(gè)軟件包，為高級(jí)語(yǔ)言編程和plc通訊提供接口。
通訊接口：mpi
因?yàn)閙pi口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個(gè)方案就比較經(jīng)濟(jì)，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細(xì)的說(shuō)明，用起來(lái)應(yīng)該比較簡(jiǎn)單和方便（本人只匆匆看過(guò)文檔，沒(méi)有實(shí)驗(yàn)過(guò)）。這方面的資料在百度上很多。當(dāng)然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pc adapter連接pc和plc，最高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類(lèi)的話(huà)），如果可以的話(huà)速度可以達(dá)到187.5kbps。
2、串行通訊
看到過(guò)一些論文，采用串行通訊的方法實(shí)現(xiàn)pc和plc通訊。這種情況存在幾點(diǎn)要求：
a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話(huà)就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；
b、plc里面需要對(duì)串行通訊進(jìn)行編程，其實(shí)也就是接收?qǐng)?bào)文和發(fā)送報(bào)文，調(diào)用fb2/fb3（cp340的話(huà)）。
c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數(shù)據(jù)吞吐量也是有限的，即報(bào)文長(zhǎng)度是有限制的，因此個(gè)人認(rèn)為通訊數(shù)據(jù)量大的話(huà)采用串行通訊就不合適了。
d、報(bào)文格式的話(huà)就比較自由，但是也應(yīng)當(dāng)合理，我雖然沒(méi)有具體實(shí)驗(yàn)過(guò)，但是個(gè)人認(rèn)為可以參考modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)來(lái)編程，甚至就采用modbus的規(guī)范，不過(guò)這樣的話(huà)要求編程者對(duì)pc和plc側(cè)的modbus編程都要熟悉。
3、opc
opc是這些年來(lái)很流行的東西，其實(shí)我很討厭opc的安全認(rèn)證的設(shè)定。不過(guò)采用opc編程來(lái)訪問(wèn)plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結(jié)構(gòu)和編程，尤其是采用vb來(lái)編寫(xiě)opc簡(jiǎn)直是件傻瓜化的工作當(dāng)然也犧牲了很多。
前面我實(shí)驗(yàn)了用vb通過(guò)opc（以太網(wǎng)）來(lái)訪問(wèn)300，包括用西門(mén)子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。
采用opc接口編程的優(yōu)點(diǎn)：通訊速度快，編程簡(jiǎn)單。
4、以太網(wǎng)編程
采用以太網(wǎng)編程訪問(wèn)plc，其實(shí)又可以分為兩種：
一種是socket接口，需要在plc里面編程進(jìn)行收/發(fā)，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當(dāng)然plc里面要定義一個(gè)connection，填好地址、端口號(hào)之類(lèi)的信息，這個(gè)對(duì)于熟悉西門(mén)子工業(yè)通訊的人是很easy的事情。pc側(cè)采用socket接口編程，最簡(jiǎn)單的就是vb里面的wisock控件，當(dāng)然這掩蓋了很多細(xì)節(jié)。socket編程本來(lái)就是一門(mén)藝術(shù)，講究說(shuō)學(xué)逗唱:)
這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該是pc側(cè)編程稍微簡(jiǎn)單點(diǎn)（相對(duì)于后一種），而且可以不局限于windows平臺(tái)，因?yàn)閟ocket接口被諸如unix支持的更好。
第二種是采用西門(mén)子的sapi接口函數(shù)，這樣plc里面不需要過(guò)多的編程了，當(dāng)然pc側(cè)的編程難度就比較高了，ms只能用c來(lái)寫(xiě)，所以我望而卻步鳥(niǎo)。看過(guò)相關(guān)帖子和論文，有高人在項(xiàng)目里面就這么干的，而且數(shù)據(jù)量很大，看來(lái)高人很多很多啊，向他們致敬！關(guān)于sapi的資料其實(shí)都在simaticnet軟件光盤(pán)里面，有興趣的可以去找來(lái)看看。