六軸傳感器
六軸傳感器的稱謂很多,比如“多分力傳感器”、“六軸力傳感器”、“六分量傳感器”、“六軸力/力矩傳感器”等,在本文中統(tǒng)稱為六分力傳感器。作為一種新型傳感器,它在工程實(shí)踐許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
汽車和建筑行業(yè)：用于汽車道路信號(hào)采集系統(tǒng)中的車輪多分力傳感器、汽車輪胎試驗(yàn)機(jī)用的輪胎力測(cè)力裝置、駕駛員和乘客受力監(jiān)測(cè)、剎車檢測(cè)、主動(dòng)式懸浮控制、測(cè)力平臺(tái)、振動(dòng)吸收的檢測(cè)等。
工業(yè)：用于工業(yè)測(cè)量、輪廓跟蹤、精密機(jī)械裝配和雙手協(xié)調(diào)等,如打毛刺、車床測(cè)量計(jì)、工況監(jiān)控、自動(dòng)化流水線裝配和用于金屬切削機(jī)床研究的多分力傳感器測(cè)量車削力、鉆削力、磨削力和銑削力等力信息。
醫(yī)療：用于機(jī)器人*和整形外科研究的精密手術(shù)儀器設(shè)備。
機(jī)器人：用于測(cè)量所持物體的力大小的腕力傳感器、用于測(cè)試出任意時(shí)刻確定位置的全力信息的測(cè)力平臺(tái)、關(guān)節(jié)力/力矩傳感器、安裝在末端執(zhí)行器手指端的接觸表面上可測(cè)量出相應(yīng)力信息的手指壓力傳感器、用于深海作業(yè)等惡劣環(huán)境下的遙控操作、具有力一位控制功能的工業(yè)機(jī)器人。