調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。
起動力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都用直流。
無刷直流電動機(jī)：無刷直流電動機(jī)是將普通直流電動機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動機(jī)類似。
直流電動機(jī)的分類
無刷直流電動機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機(jī)或感應(yīng)電動機(jī)相同。在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)。繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同?？梢苑譃楸砻媸酱艠O、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無刷直流電動機(jī)也叫做永磁無刷直流電動機(jī)。
直流電動機(jī)的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機(jī)的勵磁方式有4種：直流他勵電動機(jī)、直流并勵電動機(jī)、直流串勵電動機(jī)和直流復(fù)勵電動機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：
直流他勵電動機(jī)： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
直流并勵電動機(jī): 電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁
繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。
直流串勵電動機(jī)：電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。
直流復(fù)勵電動機(jī)：電動機(jī)的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。
在要求調(diào)速范圍較大的情況下，調(diào)壓是性能最好，應(yīng)用廣泛的直流電動機(jī)的調(diào)速方法。直流電動機(jī)改變電樞電壓調(diào)速，電動機(jī)的勵磁應(yīng)保持額定值，當(dāng)工作電流為額定電流時，允許的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)距調(diào)速。改變勵磁回路的電阻調(diào)速，只能使轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。他勵直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指所能達(dá)到的最小轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)速之比。在保證靜差率的情況下，他勵直流電動機(jī)擴(kuò)大調(diào)速范圍的惟一途徑是采用閉環(huán)自動調(diào)速系統(tǒng)。要使他勵直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)，必須改變電樞繞組的電流方向和勵磁繞組的電流方向。要改變他勵直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，必須同時改變電動機(jī)電樞電壓的極性和勵磁的極性。
他勵直流電動機(jī)的電磁制動方式的回饋制動，是利用直流電動機(jī)的可逆原理變成直流發(fā)電機(jī)狀態(tài)。直流電動機(jī)回饋制動的原理是指電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時運(yùn)行，將發(fā)出的電能消耗到制動電阻上。對直流電動機(jī)反接制動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時應(yīng)立即斷開電源。
直流電動機(jī)從電動運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電制動運(yùn)行，相應(yīng)的變流器由整流轉(zhuǎn)換成逆變，這一過程是不能在同一組橋內(nèi)實(shí)現(xiàn)的。一臺使用不久且絕緣未老化的直流電機(jī)，若一兩個線圈有短路故障，則檢修時可以切斷短路線圈，在與其聯(lián)接的兩個換向片上接以跨接線，使其繼續(xù)使用。直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向相反；直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向相同。無論是直流發(fā)電機(jī)還是直流電動機(jī)，其換向極繞組和補(bǔ)償繞組都應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)。