加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫(kù)不能正確抓刀或換刀，歸納起來(lái)有以下7點(diǎn)。
1.刀庫(kù)的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起
vmc750立式加工中心采用的是直接換刀方式，刀庫(kù)的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)擺動(dòng)；通過個(gè)單相刀庫(kù)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)。刀庫(kù)里有一漸進(jìn)開關(guān)用來(lái)刀庫(kù)記數(shù)。換刀時(shí)，刀庫(kù)要先擺到主軸位置，將原刀具放回刀套，然后才旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)找到下一把刀具再抓。刀庫(kù)的主軸位置及原位是由刀庫(kù)氣缸上的兩個(gè)磁性開關(guān)來(lái)判斷。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障，且報(bào)警[39-12]時(shí)，刀庫(kù)沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位；[39-15]時(shí)，刀庫(kù)沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動(dòng)作，如果擺動(dòng)刀庫(kù)一直都聽不到電磁閥的動(dòng)作聲音，就要手動(dòng)檢查閥的好壞（此時(shí)把閥的輸出端斷開），如果壞則更換。
2.光禍板損壞引起
如果閥是正確的，就要查看i/o開關(guān)量的狀態(tài)：主軸位slidrum＿spdl000:00/15或原位slidrum＿park000:00/16的信號(hào)是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24v電平信號(hào)，板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來(lái)的信號(hào)110v電壓是否送到了電磁閥上，一路檢查各信號(hào)電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些，購(gòu)買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好。
3.主軸箱里的三個(gè)開關(guān)量不正確引起
主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)（sq7夾緊開關(guān)，sq8松開開關(guān)，sq9無(wú)刀開關(guān)）來(lái)判斷。這三個(gè)開關(guān)呈三角形分布，分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為（1）常態(tài)無(wú)刀：sq9、sq7燈亮；（2）常態(tài)有刀：只sq7燈亮；（3）按松刀鍵：只sq8燈亮。通常不能抓刀都是此三個(gè)開關(guān)狀態(tài)不正確。報(bào)警代號(hào)為[39-4]：拉桿故障；[39-13]：拉桿松開故障；[39-14]：拉桿夾緊故障；[39-34]：刀具沒被夾緊。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)有關(guān)，需要檢查開關(guān)好壞，并調(diào)整到合適的位置，使開關(guān)量指示正確。
4.機(jī)械卡死引起
若是刀柄卡死，按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲，但刀子就是脫不下來(lái)。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹，或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時(shí)只需按住松刀鍵不放，在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下，用木相映作用于刀柄的邊緣，將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死，這就需要拆御主軸,將拉桿敲出，此時(shí)拉桿表面通常會(huì)有劃痕，如果嚴(yán)重，需要將劃痕銑掉，重靜敲入即可。
有時(shí)是刀盤機(jī)械卡死，除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外，要求操作人員及時(shí)清除刀庫(kù)里的鐵屑，保持刀庫(kù)及刀柄的清潔。
5.刀庫(kù)記數(shù)開關(guān)不正確引起
刀庫(kù)記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報(bào)警有[39-38]：刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置；[39-44]：刀庫(kù)不能擺到主軸位。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞，并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置。
6.cnc系統(tǒng)故障引起
維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象，設(shè)備正常啟動(dòng)、通過自檢、裝載系統(tǒng)、二次上電、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn)、緊接著校準(zhǔn)刀庫(kù)時(shí)，刀庫(kù)既不能轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能擺動(dòng)。察看i/o開關(guān)量，發(fā)現(xiàn)按fl鍵（park原位）及f2鍵（spdl主軸位），開關(guān)量pridrum＿park及pridrum＿spdl均為0，說(shuō)明信號(hào)沒有給出，刀庫(kù)自然不會(huì)動(dòng)作。檢查自檢表，發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板、橋板、伺服板、i/o板、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了。但打開電氣柜檢查時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)cnc系統(tǒng)橋板指示燈不正確。通過兩臺(tái)機(jī)床的交換比較試驗(yàn)，zui終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上，更換后恢復(fù)。
7.機(jī)床保護(hù)引起
有時(shí)因誤操作，使機(jī)床保護(hù)動(dòng)作，從而不能正確抓刀，此時(shí)只需按急停開關(guān)重新二次上電，或直接關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)即可恢復(fù)。
當(dāng)然，不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因，還需具體問題具體分析。