sinumerik的pcu即pc，可以理解為一臺功能強大的工業(yè)計算機。它有自己獨立的cpu，還可以帶硬盤，帶軟驅。op單元是這臺計算機的顯示器。
pcu主要用于人機可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行，這幾年，sinumerik的pcu更新較快，最新的型號是pcu50.5。而且pcu50.5還必須加裝西門子840dhmi-advanced軟件，對于不同類型機床，特別注明840dhmi-advanced軟件還要包含shopmill、shopturn軟件，shopmill、shopturn是一種用于銑、車床的操作和編程軟件程序，便于機床的操作和工件的編程（這點非常重要）。
sinumerik840d的數(shù)控單元被稱作ncu（numericalcontrolunit）單元。是sinumerik的中央處理器。它用于處理所有cnc、plc通訊任務。根據(jù)選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.5，ncu571.5，ncu572.5ncu573.5等若干種。
ncu單元中也集成sinumerik840d數(shù)控cpu和simaticplccpu芯片，包括相應的數(shù)控軟件和plc控制軟件，并且?guī)в衜pi或profibus接口，rs232接口，手輪及測量接口，pcmcia卡插槽等。所以在向供貨商采購某型機床時，供貨商提供的ncu的pcmcia卡就包含該類型機床控制軟件（非常重要）。