立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心少是三軸二聯(lián)動(dòng)，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制，工藝人員可根據(jù)其同時(shí)控制的軸數(shù)確定該加工中心的加工范圍。
立式加工中心立柱高度是有限的，確定z軸的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)要考慮：
①工件的高度；
②工裝夾具的高度；
③刀具的長(zhǎng)度；
④機(jī)械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之后，立式加工中心對(duì)箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的弱點(diǎn)。但立式加工中心有下列優(yōu)點(diǎn)：
①工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；
②刀具運(yùn)動(dòng)軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測(cè)量方便，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改；
③冷卻條件易建立，冷卻液能直接到達(dá)刀具和加工表面；
④坐標(biāo)系即x、y、z三個(gè)坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺直觀與圖紙視角一致；
⑤切屑易排除和掉落，避免切屑劃傷加工過(guò)的表面；
⑥結(jié)構(gòu)一般采用單柱式，它與相應(yīng)的臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積較小，價(jià)格較低。
立式加工中心適于加工z軸方向尺寸相對(duì)較小的工件，一般的情況下除底面不能加工外，其余五個(gè)面都可用不同的刀具進(jìn)行輪廓和表面加工。