桁架機械手的歷史：
機械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運用。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺機械手。
它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。
優(yōu)策機電桁架機械手的產品特色：
1，--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，zui高可達0.05mm；
3，高強度------7x24時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；
5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。