當電動機正在運行時，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復時，電動機就將自行起動，這就可能造成生產(chǎn)設備的損壞，甚至造成人身事故。對電網(wǎng)來說，同時有許多電動機及其他用電設備自行起動也會引起過電流及瞬間網(wǎng)絡電壓大幅下降。為了防止電壓恢復時電動機自行起動的保護叫零壓保護。
當電動機正常運轉(zhuǎn)時，電源電壓過分地降低將引起一些電器動作機構(gòu)釋放，造成控制線路不正常工作，可能發(fā)生事故；電源電壓過分地降低也會引起電動機轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。因此需要在電源電壓降到一定允許值以下時將電源切斷，這就是欠電壓保護。一般常用電磁式電壓繼電器實現(xiàn)欠壓保護。
如圖1，電壓繼電器kz起零壓保護作用，在該線路中，當電源電壓過低或消失時，電壓繼電器kz就要釋放，接觸器km1或km2也馬上釋放。因此此時主令控制器qc不在零位（即qc0未閉合），電壓恢復時，kz不會通電動作，接觸器km1、km2就不能通電動作。要使電動機重新起動，必須先將主令開關(guān)qc人為地打回零位，使觸點qc0閉合，kz通電動作并自鎖，然后再將qc打向正向或反向位置，電動機才能起動。這樣就通過kz繼電器實現(xiàn)了零電壓保護功能。
圖1 電動機常用保護接線圖
在許多機床中的零電壓保護不是用控制開關(guān)操作，而是用按鈕操作的。利用按鈕的自動恢復作用和接觸器的自鎖作用，可不必另加設零壓保護繼電器了。如圖所示，當電源電壓過低或斷電時，接觸器km釋放，此時接觸器的主觸點和輔助觸點同時打開，使電動機電源切斷并失去自鎖。當電源恢復正常時，操作人員必須重新按下起動按鈕sb2，才能使電動機起動。所以像這樣帶有自鎖環(huán)節(jié)的電路本身已兼?zhèn)淞肆汶妷罕Ｗo環(huán)節(jié)。
圖2 cw6140車床的部分控制線路
以上電氣原理圖也是電動機的常用保護接線線路的匯總，它們包括：
短路保護：熔斷器fu
過載保護（熱保護）：熱繼電器kr
過流保護：過流繼電器ka1、ka2
零壓保護：電壓繼電器kz
低壓保護：欠電壓繼電器kv