一：改造的緣由
我們知道，在平板矯平機中，控制的關(guān)鍵不是矯平過程，而是所設(shè)定的單位長度矯平完成后的定位方式以及如何保證定位精度。 客戶原有的生產(chǎn)線均是采用如圖一所示的開環(huán)控制模式，利用檢測到的數(shù)據(jù)與plc中設(shè)定的長度不斷的比較，然后由plc給出變頻器的控制指令，plc擔(dān)負(fù)著比較重的運算任務(wù)，對plc的程序設(shè)計要求比較高，雖然經(jīng)過多次的調(diào)試，精度要求（卷板2mm內(nèi)）可以基本達(dá)到，但仍然很不穩(wěn)定，并且某些條件一旦改變?nèi)缍ǔ唛L度、矯平速度等，系統(tǒng)常數(shù)就需要重新調(diào)試，并且當(dāng)系統(tǒng)高速運作的時候，往往鋼板的沖量會很大，電動機側(cè)要加上另外的制動單元，這無疑又增大了可控的難度。
二：我們的方案
于是我們向客戶提出了一個利用富士spb plc, frn vg7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，具體配置如下：
1． plc: nwop30t-31,富士spb系列plc,30點主機單元，晶體管輸出，主要用于輸出變頻器的速度指令（脈沖輸出）。
2． plc 擴展單元: nwoe16r-0,繼電器輸出，用于連接其他外設(shè)。
3． 人機界面: ug221h-le4,5.7”經(jīng)濟型單色觸摸屏，用于plc參數(shù)的設(shè)定，控制方式的選擇，以及機器工作狀態(tài)的監(jiān)控。
4． 變頻器： frn11vg7s-4,11kw高性能矢量型控制器。
5． vg7 pg增設(shè)卡： opc-vg7-pg,用于接受plc發(fā)出的脈沖信號進(jìn)行閉環(huán)控制。
6． vg7對應(yīng)制動電阻
7． 光電pg編碼器：國產(chǎn)，脈沖數(shù)1024/轉(zhuǎn)。
8． 電機：國產(chǎn)y132m-4型 功率7.5kw，電流15.4a，轉(zhuǎn)速1440r/min。（用戶定）。
以下是系統(tǒng)控制框圖：
三：實施過程
富士spb 晶體管輸出型plc除了可將第0位（y10）和第1位（y11）作為普通外部輸出外，還可以通過的指令使其作為100khz的輸出脈沖使用，本例中就使用了pls1指令，輸出給y10與y11（y10,y11分別與vg7選件卡opc-vg7-pg0相接）進(jìn)行脈沖串與方向信號的控制，。
觸摸屏畫面中，主要做了以下幾個界面：
1：主界面（a）
主要是進(jìn)行操作頁面的選擇，觸摸相應(yīng)鍵則進(jìn)入相應(yīng)畫面.
2：輸入密碼（b）
進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時首先要輸入密碼：
3：密碼有誤（c）
如果密碼有誤則進(jìn)入該頁:
4: 參數(shù)設(shè)定（d）
如果密碼正確則進(jìn)入該頁進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，點相應(yīng)位置會彈出進(jìn)行輸入的數(shù)字鍵盤：
5：自動操作（e）
在該頁中進(jìn)行系統(tǒng)的自動運行及監(jiān)控。
6：手動操作（f）
進(jìn)行手動狀態(tài)下的運行與監(jiān)控。
7：變頻報警（g）
當(dāng)系統(tǒng)檢測到變頻器出故障時，自動跳到該頁。
界面如下：
四：實施效果
現(xiàn)場運行結(jié)果表明運用新系統(tǒng)以后，設(shè)備的精度與效率明顯提高，下表是以2m卷板為例所得到的數(shù)據(jù)對比：
原系統(tǒng) 新系統(tǒng)
1、每分鐘剪板數(shù) 6－8 8－12
2、剪板精度 2mm 0.5mm
3、速度曲線對比
從以上數(shù)據(jù)與圖表都可以看出采用新系統(tǒng)后，設(shè)備的運行效率及精度有了明顯提高。
在本系統(tǒng)中vg7系列變頻器*的控制性能，spb plc豐富的編程語言，ug系列觸摸屏強大的畫面制作能力都得到了很好的體現(xiàn)，與達(dá)到同樣精度、效率要求的伺服系統(tǒng)相比，價格優(yōu)勢明顯，所以在同行業(yè)及需要精密位置控制的系統(tǒng)中有很好的推廣價值。