高速數(shù)控車床的振動(dòng)故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)中。振蕩的原因有很多。除了機(jī)械傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的影響也是一個(gè)重要方面。伺服系統(tǒng)可分為交流和直流。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用全閉環(huán)模式，伺服系統(tǒng)振動(dòng)的原因大致有四個(gè)：
1.位置環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn);
2.速度環(huán)不良引起的振動(dòng)；
3.伺服系統(tǒng)可調(diào)定位器過(guò)大，導(dǎo)致電壓輸出失真；
4.絲杠等傳動(dòng)機(jī)械間隙過(guò)大。這些控制環(huán)輸出參數(shù)的畸變或機(jī)械傳動(dòng)裝置間隙過(guò)大是引起振動(dòng)的主要因素。伺服控制系統(tǒng)可以對(duì)這兩種控制方式進(jìn)行優(yōu)化。
消除高速數(shù)控車床振動(dòng)的基本措施：
1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)引起的振蕩
有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須在局部半閉環(huán)系統(tǒng)不振蕩的前提下調(diào)整參數(shù)，因此它們是相似的。
2.降低位置環(huán)路增益
伺服系統(tǒng)中有參考標(biāo)準(zhǔn)值。高速數(shù)控車床的振蕩可以適當(dāng)降低增益，但不能太大，因?yàn)橄到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差必須得到保證。
3.降低負(fù)載慣性比
負(fù)載慣性比通常設(shè)置為振動(dòng)情況下所示參數(shù)的70%左右。如果故障無(wú)法消除，則不適合繼續(xù)降低參數(shù)值。
4.添加比例演算（pid）
比例積分是一種多功能控制器，它不僅可以有效地按比例增益電流和電壓信號(hào)，而且可以調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的滯后，使其超過(guò)前端。振蕩故障有時(shí)會(huì)由于輸出電流和電壓滯后超過(guò)前端而發(fā)生。此時(shí)，可以通過(guò)pid調(diào)節(jié)輸出電流和電壓的相位。
5.采用高頻抑制功能
以上討論的是低頻振蕩時(shí)的參數(shù)優(yōu)化方法，有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)由于某些機(jī)械振蕩而在反饋信號(hào)中產(chǎn)生高頻諧波，使輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩，可以在速度回路中添加一階低通濾波器，即扭矩濾波器。