1、 當 plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
2、plc的i/o響應(yīng)時間
為了增強 plc的抗干擾能力，提高其可靠性，plc的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， plc采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。
以上兩個主要原因，使得 plc得i/o響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂 i/o響應(yīng)時間指從plc的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。