1 引言
轉(zhuǎn)子線圈是發(fā)電機(jī)中的主要核心部件之一，其質(zhì)量在很大程度上決定了整個(gè)發(fā)電機(jī)的制造水平，結(jié)合哈電公司轉(zhuǎn)子線圈的制造經(jīng)驗(yàn)和線圈加工工藝的要
求，研發(fā)了v7940數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈加工中心。本文介紹數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，840dsl 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，功能控制軟件、機(jī)床參數(shù)、plc 功能塊、刀具管理功能。配制電氣控制柜，編制plc 電氣邏輯控制程序，匹配調(diào)整機(jī)床參數(shù)，完成數(shù)控電氣控制系統(tǒng)的整體連接調(diào)試。
2 v7940數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈加工中心主要部件的組成
本機(jī)床主要用于汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈直線銅排多工序的加工，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。本機(jī)床由工件夾具 ；銑頭床身（13）；左、右滑座 ；左、右銑頭立柱；機(jī)床設(shè)有左、右立銑裝置銑頭，左、右臥式銑頭， 左、右銑頭可以同時(shí)動(dòng)作 ；進(jìn)給傳動(dòng)裝置、潤滑裝置、氣動(dòng)夾緊裝置 (12)、防護(hù)罩（15）、刀庫（10）、數(shù)控電氣系統(tǒng)、隨機(jī)附件組成。
本機(jī)床具有兩組銑頭部件，每組帶有一個(gè)立銑裝置的銑頭和一個(gè)臥式銑頭，布置在床身縱向
（長軸向）的左右兩端，銑頭分別安在左右立柱上， 立銑裝置銑頭可以同時(shí)或分別作垂直上下移動(dòng)進(jìn)給z 軸 /z1軸，臥式銑頭可沿立柱上下移動(dòng)進(jìn)給 u 軸（7）/u1軸，依靠方滑枕進(jìn)行軸向移動(dòng)進(jìn)給 v 軸（8）/v1軸 ；機(jī)床有兩條床身，靠近操作位置的前床身為工件基臺(tái)床身，供安裝夾具，裝卡工件用 ；平行于基臺(tái)床身的后床身為銑頭床身，供安裝縱向 / 橫向滑座使用 ；立柱安裝在縱向 / 橫向滑座上，左右滑座的縱導(dǎo)軌沿著床身可以同時(shí)或分別移動(dòng)進(jìn)給 x 軸（11）/x1軸（16），橫導(dǎo)軌可以保證立柱作垂直于 x 軸 /x1軸的橫向移動(dòng)進(jìn)給 y 軸 /y1軸 ；本機(jī)床的縱向、橫向及垂直導(dǎo)軌均采用直線導(dǎo)軌副，銑頭床身有伸縮不銹鋼防護(hù)罩 ；每個(gè)立柱上安裝有一個(gè)刀具庫，提供立銑裝置銑頭自動(dòng)換刀。
圖1 立臥式數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈加工中心結(jié)構(gòu)示意圖
2.1 工件夾具工藝設(shè)計(jì)
根據(jù)加工零件設(shè)計(jì)工件夾具，工件安裝在工件基臺(tái)床身上，全部采用氣動(dòng)裝置自動(dòng)夾緊，采用單根銅排放置裝夾的形式，以底面和一側(cè)面為定位基準(zhǔn)，夾具上按銅排長度均勻設(shè)置有若干壓緊及側(cè)頂裝置，每套壓緊及側(cè)頂裝置各為一個(gè)獨(dú)立單元，根據(jù)工件的長度不同和加工部位的不同沿基臺(tái)床身上的 t 形槽移動(dòng)調(diào)整位置，壓緊及側(cè)頂裝置采用氣動(dòng)自動(dòng)夾緊，每個(gè)組件的控制管采用軟管與基臺(tái)床身上的總管相連。對(duì)于成組加工銅排端面及魚尾形接頭時(shí)，單獨(dú)設(shè)計(jì)有一套隨行夾具，先由操作者在機(jī)床外將工件成組固定，在加工時(shí)連同隨行夾具一起安裝在機(jī)床夾具上。
3 數(shù)控及電氣系統(tǒng)配置
該設(shè)備是一臺(tái)加工發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈的數(shù)控鏜銑床，電氣控制由數(shù)控系統(tǒng)、電氣控制柜、操作站及特殊工藝加工軟件等組成。
3.1 數(shù)控系統(tǒng) sinumerik 840dsl
sinumerik 840dsl 數(shù) 控 系 統(tǒng) 基 本 配 置 ： op015a 15 ″ tft 彩 色 顯 示 屏 操 作 面 板 2 件 ； 雙 pcu50.3-p（windows 7 操 作 系 統(tǒng) 、 120gb 硬 盤、usb 接 口、 以 太 網(wǎng) 口 ），mcp483c pn 機(jī)床操作面板2件，ht2手持單元2件（用于二個(gè)操作 站 ）。ncu730.3（6fc5373-0aa30-0aa1）， simatic s7-300 plc im153 接 口 模 塊 et200m
（6es7153-1aa03-0xb0）、sm 數(shù) 字 i/o（ 輸 入 /輸 出 ） 模 塊 。 plc 輸 入 6es7321-1bl00-0aa0 ；
plc 輸 出 6es7322-1hh01-0aa0 ；plc 電 源 模 塊6es7307-1ea00-0aa0。
采用西門子 sinumerik 840dsl 數(shù)控系統(tǒng)具有4個(gè)通道、2個(gè)方式組、雙顯示操作單元。10個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸，4個(gè)數(shù)字主軸控制，4軸聯(lián)動(dòng)控制。刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償。反向間隙補(bǔ)償、多維低頭補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償。零點(diǎn)偏置數(shù)量20組 ；用戶
r 參數(shù)數(shù)量200個(gè)。
3.2 數(shù)控軸設(shè)置
該機(jī)床共有10個(gè)直線進(jìn)給軸和4個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸，2個(gè)斗笠式刀具庫。采用西門子840dsl 數(shù)控系統(tǒng)，主軸及進(jìn)給軸均采用 sinamics s120伺服驅(qū)動(dòng)裝置， 進(jìn)給軸均采用獨(dú)立的 siemens 1ft6電機(jī)， 主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（sp~sp3軸） 采用 siemens 1ph8 電機(jī)， 左右滑座（x 軸和 x1軸）、立柱移動(dòng)（y 軸和 y1軸）、立銑裝置的主軸箱移動(dòng)（z 軸和 z1軸）、臥銑主軸箱上下移動(dòng)（u 軸和 u1軸），臥銑滑枕移動(dòng)（v 軸和 v1軸） 等10個(gè)進(jìn)給軸均采用1ft6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，各電動(dòng)機(jī)自帶編碼器作為位置反饋元件。其中10個(gè)進(jìn)給軸采用光柵尺作為全閉環(huán)反饋，直線式光柵尺均采用德國 heidenhain lb382c，4個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸采用主軸電機(jī)自帶的編碼器作半閉環(huán)控制。
左立銑裝置 ：x、y、z、sp 放在第1通道里 ；
左臥銑：x、u、v、sp2放在第3通道；右立銑裝置：
x1、y1、z1、sp1放在第2通道里 ；右臥銑 ：x1、
u1、v1、sp3放在第4通道。其中1、3通道在方式組1， 2、4通道在方式組2。
第1號(hào)機(jī) x 軸（立柱沿著機(jī)床床身縱向移動(dòng)）；
y 軸（立柱沿著機(jī)床床身橫向移動(dòng)）；z 軸（立主軸
1垂直移動(dòng)）；u 軸（臥主軸垂直移動(dòng)）；v 軸（臥主軸滑枕伸縮移動(dòng)）；sp 軸（立式主軸1）；sp2軸（臥式主軸1）。
第2號(hào)機(jī) x1軸（ 沿著機(jī)床床身縱向移動(dòng)）；y1 軸（沿著機(jī)床床身橫向移動(dòng)）；z1軸（立主軸2垂直移動(dòng)）；u1軸（臥主軸垂直移動(dòng)）；v1軸（臥主軸滑枕伸縮移動(dòng)）；sp1軸（立式主軸2）；sp3軸（臥式主軸2）。
3.3 數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置
nc 啟動(dòng) ：首先釋放 pcu50的 windows7操作系統(tǒng)和安裝 hmi 系統(tǒng)操作軟件， 配置 profibus-
dp 現(xiàn)場總線地址參數(shù)，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。
進(jìn)行840dsl 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定和調(diào)整 ：進(jìn)入機(jī)床參數(shù)的設(shè)定界面，安裝系統(tǒng)默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)，列舉設(shè)置調(diào)整的主要機(jī)床參數(shù)。
3.3.1 進(jìn)入“general”窗口（通用機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定）
md10000[0…13] 定 義 機(jī) 床 軸 名 稱 ：x 、 y 、z、u、v、sp、sp2、x1、y1、z1、u1、v1、sp1、sp3 ；md10050[0…13] 定義系統(tǒng)循環(huán)時(shí)間 ： 0.004s ；md10720[0…13] 定義默認(rèn)工作方式 ：7 ；
md19100定義控制軸數(shù) ：14 ；md10010[0…3] 方式組中分配有效通道 ：1、2、1、2。
3.3.2 進(jìn)入“channel specific”（ 特別通道機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定）
m d 2 0 0 0 0 [ 0 … 3 ] 定 義 通 道 名 ： chan1...chan3。
chandata(1) ：md20050[0…2] 定 義 通 道
中幾何軸分配 ：1、2、3 ；md20060[0…2] 定義通道中幾何軸名稱 ：x、y、z ；md20070[0…3] 定義通道中通道軸編號(hào)：1、2、3、6 ；md20080[0…3] 定義通道中通道軸名稱 ：x、y、z、sp。
chandata(2) ：md20050[0…2] 定 義 通 道 中
幾何軸分配 ：1、2、3 ；md20060[0…2] 定義通道中
幾何軸名稱：x1、y1、z1 ；md20070[0…3] 定義通道中通道軸編號(hào)：8、9、10、13 ；md20080[0…3] 定 義 通 道 中 通 道 軸 名 稱：x1、y1、z1、sp1。chandata(3) ：md20050[0…2] 定義通道中幾何軸分配 ：1、2、3 ；md20060[0…2] 定義通道中幾何軸名稱 ：x、u、v ；md20070[0…3] 定義通道中通道軸編號(hào) ：1、4、5、7 ；md20080[0…3] 定義通道中通道軸名稱 ：x、u、v、sp2。
chandata(4) ：md20050[0…2] 定 義 通 道 中幾何軸分配 ：1、2、3 ；md20060[0…2] 定義通道中幾 何 軸 名 稱：x1、u1、v1 ；md20070[0…3] 定 義通道中通道軸編號(hào)：8、11、12、14 ；md20080[0…3] 定 義 通 道 中 通 道 軸 名 稱 ：x1 、 u1 、 v1 、 sp3 。
3.2.3 進(jìn)入“axexspecific”（ 特別軸機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定）
md30110定義電動(dòng)機(jī)軸的物理模塊位置 ：驅(qū)動(dòng) 器 號(hào) / 模 塊 號(hào)（x=1、y=2、z=3、u=4、v=5、sp=6、sp2=7、x1=8、y1=9、z1=10、u1=11、v1=12、sp1=13、sp3=14）；md30120=1定 義 設(shè)定值輸出到子模塊 / 模塊 ；md30130=1定義軸輸出類型 ：1（1表示實(shí)軸方式）；md30200=1/2定義第一或第二測量系統(tǒng)生效 ；md30240=1定義測量系統(tǒng)的類型 ：（1表示增量測量系統(tǒng)）；md30300定義軸是旋轉(zhuǎn)軸還是直線軸 ：（0表示直線軸，1表示旋轉(zhuǎn)軸）；md31000定義直接測量元件類型 ：（1表示直線測量裝置，0表示旋轉(zhuǎn)測量裝置）；md31010 定義光柵尺柵距 ：0.004( 光柵尺節(jié)點(diǎn)距離 ) 直線標(biāo)尺刻度，輸入值與實(shí)際值相符 ；md31020定義編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) ：2048 ；md31040=1直 接測量系統(tǒng) ；md31050和 md31060定義電動(dòng)機(jī)到絲杠的減速比 ：輸入值要與實(shí)際值相符 ；md31070和md31080定義絲杠到編碼器的減速比 ：輸入值要與實(shí)際值相符。
3.2.4 進(jìn)給軸的測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)
md34040=200（ 返 參 考 點(diǎn) 速 度 ）；
md34060=40（ 返 參 考 點(diǎn) 大 移 動(dòng) 距 離 ）；
md34200=3（ 回零方式 ），（3表 示帶距離碼的增量型測量裝置 ）；md34300=20（ 標(biāo)準(zhǔn)參考點(diǎn)標(biāo)志 柵 格 間 距 ），（heidenhain lb382c 光 柵 尺 為 20mm）；md34310=0.02（ 距離碼光柵尺兩個(gè)參考標(biāo)志之間的間隔值）；md34320=0（ 返參方向與實(shí)際值顯示是否一致），（0 ：方向一致，1 ：反向?qū)ふ遥?br>3.2.5 設(shè)置各個(gè)軸（包括主軸）的具體參數(shù)
后進(jìn)入“machine data”， 設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)，包括設(shè)置通用參數(shù)、通道參數(shù)、軸 / 主軸參數(shù)和監(jiān)控參數(shù)、轉(zhuǎn)速極限、高速度、加速度、運(yùn)動(dòng)方向、反饋極性、位置增益、定位誤差、報(bào)警極限等。
4 控制軟件與 plc 編程關(guān)鍵技術(shù)
4.1 雙 pcu50雙顯示的設(shè)置
840dsl 數(shù)控系統(tǒng)配置4個(gè)通道、2個(gè)方式組， 采用雙 pcu50、 雙 mcp、 雙 ht2在同一以太網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)雙顯示以及雙操作控制。修改 pcu50的網(wǎng)絡(luò)地址， 使其對(duì)應(yīng)關(guān)系為2:1（2個(gè) pcu50對(duì)應(yīng)1個(gè)nuc）， 有關(guān) pcu50配置文件主要有 config.ini 和netnames.ini，pcu 地址的設(shè)置取決于 netnames.ini 文件。
netnames.ini 文件如下 ： [own]
owner = hmi_1 [conn hmi_1]
conn_1=ncu_1 ；hmi_1可連接 ncu_1 [param hmi_1]
hmi_address=1 ；hmi_1的軟件地址設(shè)置為1 [param ncu_1] nck_address=192.168.214.1,line=10,na
me=/nc,sap=030d,profile=clt1_cp_l4_ int
plc_address=192.168.214.1,line=10,na me=/plc,sap=0201,profile=clt1_cp_l4_ int
name=machine_1 [chan hmi_1]
default_logchanset=machine_1 default_logchan=nck1.1 ； 默 認(rèn) 登 錄
nck1.1
showchanmenu=false logchansetlist=machine_1 ；只顯示 ncu_1 [machine_1]
logchanlist=nck1.1 ；只顯示 nck1.1， 若需要顯示多個(gè)通道，則在此增加
[nck1.1]
logncname=ncu_1 channum=1
對(duì) 于 第 2 個(gè) pcu50 用 edit 編 輯 器 打 開 f:m
mc2etnames.ini， 在文件尾部增加以下指令 ：
logncname=ncu_1，channum=1 。 并 且 將 第2 個(gè) pcu50 的 以 太 網(wǎng) 地 址 由 原 來 的 “192.168.
214.241”改為需要的值“192.168.214.242”。重新
啟動(dòng) pcu50即可。
4.2 通道及方式組設(shè)置
下面以1個(gè) pcu50.3對(duì)應(yīng)1個(gè)配置了4個(gè)通道的
ncu 為例，其具有2種操作模式，模式1可以操作
1、3通道，模式2可以操作2、4通道，則其 mmc2
netnames.ini 內(nèi)容如下 ： [chan mmc1]
default_logchanset=mode1 ；mmc_1 啟動(dòng)后默認(rèn)模式為 mode1
default_logchanset=chan1 ；mmc_1 啟動(dòng)后默認(rèn)通道為 chan1
logchansetlist=mode1, mode2 ；mmc_1 允許3種操作模式
showchanmenu=true ；垂直軟鍵顯示通道菜單[mode1]
logchanlist=chan1, chan3 ；mode1 可操作通道 chan1, chan3
[mode2]
logchanlist=chan2, chan4 ；mode1 可操作通道 chan2, chan4
修改 netnames.ini 后， 重新啟動(dòng) pcu50即可。
4.3 刀庫管理與自動(dòng)換刀
加工中心帶有刀具庫，西門子840dsl 數(shù)控系統(tǒng)可選配刀具管理功能（6fc5800-0am88-0yb0），刀具管理功能包括建立刀具表，它具有刀具裝載、卸載、重新定位等功能，提供刀具管理數(shù)據(jù)修改的功能 fc 塊和后臺(tái) db 數(shù)據(jù)塊作為 plc 接口，根據(jù)刀庫結(jié)構(gòu)形式來組態(tài)，靈活方便、功能強(qiáng)大，可適用于多種形式以及特殊結(jié)構(gòu)的刀庫。換刀通過 nc 編程與 plc 編程相結(jié)合實(shí)現(xiàn)，nc 程序控制相應(yīng)的軸移動(dòng)，完成每一步驟就通知 plc 修改刀具管理數(shù)據(jù)，使其與實(shí)際狀態(tài)始終保持一致。
刀庫管理相關(guān)的 plc 接口信號(hào)主要有刀具裝卸數(shù)據(jù)塊 db71、刀具交換數(shù)據(jù)塊 db72、轉(zhuǎn)塔刀庫換刀數(shù)據(jù)塊 db73以及刀庫管理基本程序內(nèi)部用數(shù)據(jù)塊 db74。
840dsl toolbox 中提供了一些 plc 功能塊，
fc6是刀具管理基本子程序，fc7用來確認(rèn)轉(zhuǎn)塔刀庫的換刀命令，fc8用來確認(rèn)刀庫管理任務(wù)的完成，可用 fc22來計(jì)算并選擇刀庫的短運(yùn)行路徑。fc90用于建立刀具管理任務(wù)表。
4.3.1 fc8數(shù)據(jù)傳輸功能塊的應(yīng)用
fc8的數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行模式有裝卸刀具、刀具準(zhǔn)備 / 換刀、轉(zhuǎn)塔換刀、異步傳輸、帶刀位預(yù)約的異步傳輸5種，它通過參數(shù)“taskident”來識(shí)別，每次任務(wù)完成都會(huì)通過 fc8來修改新 / 舊刀具的位置數(shù)據(jù)。
4.3.2 fc90刀具管理任務(wù)表的應(yīng)用
下面是以1臺(tái)含有24個(gè)刀位的盤式刀庫、1個(gè)主軸、1個(gè)雙手爪機(jī)械手的加工中心來說明刀具管理任務(wù)表的建立過程。
fc90可根據(jù)刀具管理任務(wù)表對(duì) db90中對(duì)應(yīng)的每1位狀態(tài)進(jìn)行置位。db90是 fb90的背景數(shù)據(jù)塊， 可以根據(jù) fc90的后1行調(diào)用 fb90來修改 db90相應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)位。
4.3.2.1 換刀的動(dòng)作過程
當(dāng)程序執(zhí)行到 t 代碼時(shí)，首先系統(tǒng)判別刀庫里有無此刀號(hào)，如果沒有，則發(fā)出報(bào)警（如 t 代碼錯(cuò)誤）；此外還要判別所選刀具是否在主軸上，則完成
t 代碼控制。然后判別所選刀具在刀庫的具體位置， 驅(qū)動(dòng)刀盤電機(jī)，通過刀盤上計(jì)數(shù)器開關(guān)控制所選刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，完成 t 代碼控制。
完成換刀前準(zhǔn)備，手爪2在刀庫側(cè)，手爪1在主軸側(cè)。
程序執(zhí)行到換刀指令 m06后，主軸自動(dòng)返回到換刀點(diǎn)且主軸定向準(zhǔn)停控制。
手爪1取舊刀時(shí)主軸松刀，并發(fā)出主軸松刀到位信號(hào)。
機(jī)械手拔刀伸出后旋轉(zhuǎn)180度，然后機(jī)械手縮回，手爪2將將新刀裝入到主軸中，主軸拉刀，并發(fā)出主軸刀具夾緊到位信號(hào)。
機(jī)械手回等待位，舊刀回到刀庫中，換刀結(jié)束。
4.3.3 轉(zhuǎn)子線圈制造加工工藝研究
為增大焊接面積，全部焊口采用魚尾結(jié)構(gòu)。采用雙排通風(fēng)槽結(jié)構(gòu)，兩通風(fēng)槽間隔較近，在金加工過程中有變形的風(fēng)險(xiǎn) ；線規(guī)寬且薄，在銑接頭過程中易產(chǎn)生形變。轉(zhuǎn)子線圈采用了變線規(guī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 在直線與轉(zhuǎn)角連接的焊口處進(jìn)行了倒角設(shè)計(jì)。新型刀具應(yīng)用，使用三面刃銑刀組進(jìn)行雙排通風(fēng)直槽加工，使用鍵槽銑刀進(jìn)行45°槽加工。轉(zhuǎn)角通風(fēng)槽使用提制三面刃銑刀組，實(shí)現(xiàn)了三排孔、雙排槽、接頭倒角等新結(jié)構(gòu)的加工 ；通過增加復(fù)型工序，保證了成品線圈的端部形狀質(zhì)量。加工過程中使用切削液進(jìn)行輔助，立式主軸以高轉(zhuǎn)速加工，保證雙排通風(fēng)槽加工精度。采用一次裝夾兩件，減少裝夾輔助時(shí)間，提高加工效率。
根據(jù)1000mw 超臨界發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈冷卻通風(fēng)道的圓弧半徑和寬度尺寸設(shè)計(jì)選擇刀具，根據(jù)線圈的節(jié)距及雙排孔節(jié)距偏差進(jìn)行加工定位，在各工序加工時(shí)一次裝夾兩根銅排，端面加工及成組魚尾形接頭加工時(shí)一次裝夾一個(gè)轉(zhuǎn)子槽數(shù)量的銅排，設(shè)計(jì)用于汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈直線銅排端面、魚尾槽、直槽、斜槽、腰形孔加工的軟件子程序，按照線圈銅排的加工工序要求和具體尺寸要求編制出加工軟件程序，作為子程序存放在系統(tǒng)的子程序存儲(chǔ)區(qū)里， 根據(jù)加工對(duì)象進(jìn)行調(diào)用 ；加工過程中自動(dòng)更換刀具， 實(shí)現(xiàn)高速度主軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)和銑鏜全功能加工，保證轉(zhuǎn)子線圈的全序自動(dòng)加工 ；本機(jī)床操作可以左右銑頭同時(shí)動(dòng)作，也可任一銑頭單獨(dú)操作，機(jī)床的加工方式規(guī)格范圍可以作為通用型數(shù)控銑床使用，能夠完成平面、槽、曲面、鉆、鏜等工序的加工。
機(jī)床運(yùn)行的連鎖保護(hù)功能 ：工件床身上銅排的夾緊、放松、潤滑油路等各種操作狀態(tài)正常后，才允許機(jī)床運(yùn)行程序加工工件。
完善、可靠的報(bào)警系統(tǒng)，能對(duì)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)控。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，在屏幕上發(fā)出簡體中文信息顯示，便于查找和處理。
4.3.4 加工工藝編程
機(jī)床采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系，通過回參考點(diǎn)確定機(jī)床原點(diǎn)，建立起來機(jī)床坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系可通過對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置、平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等得到。設(shè)計(jì)用于轉(zhuǎn)子線圈直線銅排端面、魚尾槽、直槽、斜槽、腰形孔等工件加工子程序。
5 再制造技術(shù)改造小結(jié)
本機(jī)床用于汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈直線銅排接頭、端面、魚尾槽、直槽、斜槽、腰形孔的加工，也可以作為一臺(tái)通用型數(shù)控鏜銑床使用，可以完成平面、槽、曲面、鉆、鏜等工序的加工。
再制造改造后的機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、操作方便、控制功能齊全、加工效率高、邏輯保護(hù)功能強(qiáng)、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，為設(shè)備的多軸復(fù)合控制、多工序一體加工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。采用西門子840dsl 數(shù)控系統(tǒng)，多通道、多方式組、多顯示， 具有十四軸的控制功能，plc 采用模塊化編程，進(jìn)給軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，全閉環(huán)控制，這些技術(shù)在國內(nèi)外都處于*水平