作者：姜鳳娟1 何小輝1
北京中科泛華測控技術(shù)有限公司、自動化測試部門、北京市海淀區(qū)西小口路66號東升科技園北領(lǐng)地a4 、100089【摘要】電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps)耐久性試驗臺實現(xiàn)了在實驗室環(huán)境下，通過伺服電機模擬駕駛員對方向盤的操作，采用磁粉制動器仿真不同路況下的轉(zhuǎn)向受力情況等主要方式，對eps實際使用工況進行模擬，以判斷其潛在失效模式，驗證其耐久性及可靠性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活可調(diào)，軟件測試序列可編輯，能適應(yīng)多種eps，并可同時完成對4個eps測試。
【關(guān)鍵詞】汽車電子、eps、耐久性測試、測試環(huán)境仿真
electric power steering (eps) durability test system
jiang fengjuan1; he xiaohui1; organization, china1
abstract –eps (electric power steering system) test system is designed to verify the eps durability and reliability in a laboratory environment, where the servo motor and magnetic brake are used to analog the steering wheel and the damping under different road conditions. the system is adapted to a variety of eps products, because the architecture is adjustable, and the software test sequence can be edited. besides, four eps can be tested simultaneously.
keywords –automotive electronics, eps, durability test, test environmental simulation
1背景
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps( electric power steering)，以其轉(zhuǎn)向手感好，節(jié)省燃油、環(huán)保、裝配靈活等優(yōu)勢，將逐步替代舊式的機械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
作為汽車上重要的安全部件之一，eps在生產(chǎn)中需進行嚴格的性能測試與耐久試驗以驗證其可靠性并獲得*工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。由于實車試驗不僅危險性高且費用昂貴，生產(chǎn)商更傾向于搭建試驗臺來模擬不同工況下的實車試驗，這種方式不僅安全、方便、成本較低，并且能夠達到比較理想效果。
2系統(tǒng)設(shè)計
試驗臺主要由機械臺架、控制系統(tǒng)等構(gòu)成,如圖2.1所示。采用伺服電機仿真駕駛員對方向盤的操作，磁粉制動器進行仿真不同路況下的轉(zhuǎn)向受力, eps作為被測件提供轉(zhuǎn)向助力。其中，控制系統(tǒng)由上位機、測試臺控制器組成，按功能可分為驅(qū)動系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、樣件供電和通信系統(tǒng)，且這四個控制系統(tǒng)均各具 4個可分別獨立運行的單元，可同時測試 4 只eps 樣件。
圖示 eps耐久性試驗臺
2.1工作原理
系統(tǒng)充分考慮模塊化設(shè)計，工作原理設(shè)計如圖2.2所示。其中驅(qū)動系統(tǒng)使用伺服電機控制器控驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。對輸入端的轉(zhuǎn)角、扭矩等數(shù)據(jù)進行測量分析，并實現(xiàn)驅(qū)動器參數(shù)的閉環(huán)調(diào)整。
磁粉制動器作為加載系統(tǒng)，其負載方式通過pxi系統(tǒng)編程控制，獲得負載端的扭矩和轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，并通過張力控制器實現(xiàn)扭矩的閉環(huán)控制。
供電系統(tǒng)使用外接電源和電池并聯(lián)方式對系統(tǒng)不間斷供電，保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定工作，在系統(tǒng)工作期間，對每個樣件的耗電進行監(jiān)測，讀取每個樣件的電壓、電流值，同時可對各路電源隨時切與接通。
圖2.2 原理圖
2.2電氣設(shè)計
圖2.3 電氣設(shè)計
系統(tǒng)在充分模擬4個eps正常工作狀態(tài)的基礎(chǔ)上，使用pxi對系統(tǒng)各個模塊進行控制，數(shù)據(jù)采集、分析和處理。由供電電源，pxi控制器，運動控制卡、ao模擬輸出卡，計數(shù)器卡、數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)字io卡構(gòu)成。運動控制卡控制驅(qū)動系統(tǒng)中四個電機的轉(zhuǎn)動，機箱控制器運行rt操作系統(tǒng)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。daq板卡模擬輸入用于采集扭矩傳感器信息、eps耗電的電壓、電流信息。計數(shù)器卡用于讀取驅(qū)動系統(tǒng)和加載系統(tǒng)的編碼器信息，用于測試角度。ao模擬輸出卡，輸出控制供電電源電壓，同時將采集到得角度信號轉(zhuǎn)換為模擬量輸出。數(shù)字io 板卡用于控制點火信號、總電源開關(guān)、單路eps供電開關(guān)和點火信號開關(guān)及指示燈等。
2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計
系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)如圖2.2所示，由驅(qū)動系統(tǒng)、eps、加載系統(tǒng)組成。工作時，驅(qū)動系統(tǒng)帶動eps轉(zhuǎn)動，加載系統(tǒng)對eps的運動其阻尼作用。
為了和實車情況保持一致，eps 耐久性測試系統(tǒng)采用高可靠性軸承和導(dǎo)軌，保證了驅(qū)動系統(tǒng)的軸向位置、角度，加載端的角度能夠靈活調(diào)節(jié)，同時加載端x、y、z距離均可自由調(diào)整。靈活的調(diào)節(jié)機構(gòu)使得系統(tǒng)可以適應(yīng)多種不同型號的eps測試。
圖2.4結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.3軟件設(shè)計
系統(tǒng)基于labview軟件進行開發(fā)，完成系統(tǒng)的實時控制測量，在保證測試精度，速度等基礎(chǔ)上系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。測試界面美觀、整齊，自動記錄測試數(shù)據(jù)，測試系統(tǒng)具備錯誤與異常處理能力。
圖2.5 序列編輯界面
系統(tǒng)中設(shè)計的測試序列靈活可編輯，可根據(jù)不同的路況編輯不同的測試序列，如圖2.5所示。用戶可自定義驅(qū)動端的轉(zhuǎn)角曲線，加載端的負載扭矩曲線，可以是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波、三角波、方波，也可以是自定義的任意曲線。結(jié)合自定義曲線和不同的車速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速用戶可以設(shè)計出不同的操作者模型、路況模型，具有很強的適應(yīng)性。
圖2.6 測試界面
測試結(jié)果曲線實時顯示，如圖2.6所示。系統(tǒng)數(shù)據(jù)采用定時保存，即每運行一段時間后保存一段數(shù)據(jù)。一旦發(fā)生錯誤系統(tǒng)自動將將錯誤發(fā)生前后一段時間的數(shù)據(jù)保存下來，方便用戶進行數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品中的不足與缺陷。
3系統(tǒng)功能及指標(biāo)
3.1系統(tǒng)功能
系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能有：自定義轉(zhuǎn)角曲線、加載曲線，自定義測試序列，監(jiān)測序列執(zhí)行狀態(tài)，監(jiān)測eps的輸入輸出角度、扭矩和被測件的工作電壓、電流，以及三種數(shù)據(jù)記錄方式等。系統(tǒng)主要功能項目見表3.1所示：
表3.1 系統(tǒng)功能類別 項目 描述
功能項目 臺架控制器驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)控制 電機速度、位置控制
驅(qū)動系統(tǒng)測試 測試驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩及角度；
臺架控制器加載系統(tǒng) 加載系統(tǒng)控制 控制磁粉制動器加載實現(xiàn)扭矩的閉環(huán)控制
加載系統(tǒng)測試 測試四路加載系統(tǒng)的扭矩及角度
數(shù)字信號監(jiān)測 監(jiān)測臺架控制器發(fā)出的輸入輸出角度信號
供電系統(tǒng) 供電系統(tǒng)控制 可編程電源和蓄電池保證系統(tǒng)不間斷運行
供電系統(tǒng)測試 測供電單元的電壓與電流；
3.1系統(tǒng)指標(biāo)
表3.2 系統(tǒng)指標(biāo)測試控制項 范圍 精度
轉(zhuǎn)角 ≥±550° 8192線
負載扭矩 0~175nm ——
角速度 0~400°/s ——
供電 0-20v 0.1v
電流 0-100a 0.1a
4總結(jié)
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)耐久性試驗臺作為eps耐久性測試平臺，其靈活的調(diào)節(jié)機構(gòu)，可自定義的路況信息，可編輯的測試序列，堅固可靠的設(shè)備結(jié)構(gòu)使得該系統(tǒng)適應(yīng)性非常強，可作為汽車上大部分電動助力式轉(zhuǎn)向系測試和分析用的設(shè)備。
參考文獻
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