恒電流斬波器的原理如下圖所示，額定電流或設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電流值為i0時(shí)，加電壓在繞圈上，若超過所設(shè)定的電流值i0，則把所加的電壓v關(guān)斷，使電流減少，若低于所設(shè)定的電流值i0，則把所加電壓v打開，使電流再增加至所設(shè)定的電流值i0……如此反復(fù)，使i0為恒定電流。左圖中，v以及i表示1相關(guān)斷的電壓、電流，1相電壓加到t1秒時(shí)間區(qū)間。
如果步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不用恒電流斬波器驅(qū)動(dòng)，當(dāng)流過電機(jī)線圈的電流超過額定電流時(shí)，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生很高的溫升，有可能會(huì)燒毀。在高速運(yùn)行時(shí)，1相繞組電壓所加的時(shí)間若在左圖的t0以下，使電源不能保證提供設(shè)定的電流i0值，此時(shí)變成恒壓驅(qū)動(dòng)。即在高速運(yùn)行中，有斬波才能變成恒電流驅(qū)動(dòng)。
電流測(cè)量值與設(shè)定電流i0相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)電壓vr用差動(dòng)放大器比較，使其達(dá)到設(shè)定的電流值，施加到電機(jī)的電壓斬波器的控制端。此處，恒電流斬波電路使用恒電壓電路。同一步進(jìn)電機(jī)的恒電壓與恒電流脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性曲線比較如下圖所示。
兩者在同一額定電流約10pps以內(nèi)時(shí)，具有相同的轉(zhuǎn)矩，但低速時(shí)恒電流斬波驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩較大。穩(wěn)態(tài)電流值兩者雖然相同，但由于恒電流斬波驅(qū)動(dòng)器其電流上升快，所以其值略高于平均電流值，使用上需要注意上述問題。