氣脹軸式助力機(jī)械手的原理:
氣脹軸式機(jī)械手,是屬于助力機(jī)械手的一種,這種助力機(jī)械手是主要針對一些特殊行業(yè)的使用,主要應(yīng)用在圓軸類產(chǎn)品的使用上面,外徑是圓的或者方的,內(nèi)徑是圓形標(biāo)準(zhǔn)紙筒材料為主,主要用在工業(yè)打包膜,鍍鋅膜,食品膜及包裝膜等品種,當(dāng)然還有金屬薄膜,布匹等產(chǎn)品。
一般是使用氣脹軸的形式,主要適用于半徑在1米內(nèi),深度在1米長的產(chǎn)品,由于產(chǎn)品尺寸變化不等,導(dǎo)致產(chǎn)品重量及產(chǎn)品重 心到設(shè)備中 心位置偏差不同,此種機(jī)械手一般操作次序?yàn)檫@樣,如下:以下以打包薄膜為例,當(dāng)分切好的產(chǎn)品從分切機(jī)上面來后,滾動進(jìn)入產(chǎn)品流水線,人工打包到位并停止在打包區(qū)間,助力機(jī)械手翻轉(zhuǎn)過來,氣脹軸成水平狀態(tài),直線插入進(jìn)到膜產(chǎn)品深處,啟動夾具按鈕,產(chǎn)品被氣脹軸夾持,點(diǎn)動上升,產(chǎn)品脫離平臺,檢測產(chǎn)品實(shí)際重量,移動并翻轉(zhuǎn),將產(chǎn)品的重 心和機(jī)械臂保持一致,點(diǎn)動平衡按鈕,使整個(gè)助力機(jī)械手保持漂浮狀態(tài),此時(shí)產(chǎn)品移動輕松隨人體自由移動到棧板位置上,按松開按鈕,此時(shí)產(chǎn)品自帶保護(hù)功能,如果沒有達(dá)到承接表面,無法釋放產(chǎn)品,只會做下降處理,做一個(gè)保證。此機(jī)械臂好用方便省力,技術(shù)已經(jīng)是國際前列等級的水準(zhǔn),做了幾十年,幾百上千套助力機(jī)械手,有豐富的生產(chǎn)制作及調(diào)試經(jīng)驗(yàn).
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產(chǎn)品外觀圖