隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于軍事、民用、商業(yè)等領(lǐng)域。然而，無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，經(jīng)常需要長(zhǎng)時(shí)間地飛行，這就對(duì)它們的電源提出了更高的要求。無(wú)人機(jī)的應(yīng)急電源快速充電方法是一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題，最近，研究人員提出了一種基于模糊控制的無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法。
這種方法采用了一種模糊控制算法，其目的是在不同的電池充電狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池應(yīng)急充電的最優(yōu)控制。程序的輸入是電池充電狀態(tài)，輸出是充電電壓和充電電流?？梢愿鶕?jù)電池的充電狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)充電電壓和充電電流，從而實(shí)現(xiàn)快速充電，達(dá)到更長(zhǎng)的飛行時(shí)間。
該方法的核心在于模糊控制算法，使用這種算法可以更好的解決一些傳統(tǒng)算法難以解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的控制算法難以解決控制變量模糊化和非線(xiàn)性問(wèn)題，而模糊控制算法通過(guò)使用模糊變量和模糊集，可以有效地解決這些問(wèn)題。
該方法還可以針對(duì)無(wú)人機(jī)的不同類(lèi)型和充電方式進(jìn)行優(yōu)化控制設(shè)計(jì)，使其更適合實(shí)際應(yīng)用。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于，快速充電不會(huì)對(duì)電池造成損傷，并且能夠確保電池長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命，避免在執(zhí)行任務(wù)時(shí)出現(xiàn)電力不足的情況。
最后，該方法提供了一種可行的無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方案，對(duì)無(wú)人機(jī)的電源管理提出了更高的要求，這也將對(duì)未來(lái)無(wú)人機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生積極的影響。