倍加福p+f加速度傳感器imu360d-f99-b20-v15型特點(diǎn)：可測量 3 個(gè)軸中每個(gè)的傾角、加速度和旋轉(zhuǎn)速率
補(bǔ)償動(dòng)態(tài)干擾
f99-fusion 技術(shù)
can 總線接口，sae j1939 通信協(xié)議
抗電磁干擾性能良好
倍加福p+f加速度傳感器imu360d-f99-b20-v15型技術(shù)參數(shù)：
類型 慣性測量裝置
測量范圍 加速度： ± 2 g
傾角： 0 ... 360 °
旋轉(zhuǎn)速率： ± 250 °/s
靜態(tài)精度
測量范圍 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
測量范圍 > 150 ° ± 1 °
動(dòng)態(tài)精度
測量范圍 ≤ 150 ° 線性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2適用加速時(shí)間 ≤ 2s
測量范圍 > 150 ° 線性加速度：≤ ± 1 ° 高 0.5 m/s2適用加速時(shí)間 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重復(fù)精度 ≤ ± 0,1 °
循環(huán)周期 內(nèi)部 10 ms
溫度漂移 大 ± 1.5° (-40 ...85 °c (-40 ...185 °f))
功能安全性參數(shù)
平均失效時(shí)間（天） 530 a
使用壽命（...月...天） 10 a
診斷范圍 0 %
指示燈/操作鍵
運(yùn)行顯示 綠色 led
狀態(tài)指示燈 黃色 led
錯(cuò)誤報(bào)警顯示 紅色 led
電氣特性
工作電壓 5 ... 30 v dc
空載電流 ≤ 80 ma
功率損耗 ≤ 0,6 w
接口
接口類型 can 總線，根據(jù) sae j1939 協(xié)議
傳輸速率 10 ... 1000 kbit/s , 可編程
節(jié)點(diǎn)地址 0 ... 253 , 可編程
終端電阻 外部
循環(huán)周期 輸出時(shí)間間隔 可編程
與標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范體系的一致性
符合標(biāo)準(zhǔn)
抗震動(dòng)和沖擊性 dinen60068-2-27；100g
標(biāo)準(zhǔn) en 標(biāo)準(zhǔn) 60947-5-2:2007
en 60947-5-2/a1:2012
iec 60947-5-2:2007
iec 60947-5-2 amd 1:2012
許可和認(rèn)證
ul認(rèn)證 culus 認(rèn)證，class 2 電源
e1 型式批準(zhǔn) 10r-04
周圍環(huán)境
環(huán)境溫度 -40 ... 85 °c (-40 ... 185 °f)
儲存溫度 -40 ... 85 °c (-40 ... 185 °f)
機(jī)械特性
連接類型 5 針 m12 x 1 連接器
5 針 m12 x 1 插座
內(nèi)置橋接
外殼材料 pa
防護(hù)等級 ip68 / ip69k
重量 240 g