1、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：
在圖中，線圈連著換向片，換向片固定于轉(zhuǎn)軸上，隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，換向片之間及換向片與轉(zhuǎn)軸之間均互相絕緣，它們構(gòu)成的整體稱(chēng)為換向器。電刷a、b在空間上固定不動(dòng)。
在電機(jī)的兩電刷端加上直流電壓，由于電刷和換向器的作用將電能引入電樞線圈中，并保證了同一個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，繼而保證了該極下線圈邊所受的電磁力方向不變，保證了電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。注意：每個(gè)線圈邊中的電流方向是交變的。
2、直流發(fā)電機(jī)的工作原理：
如圖，當(dāng)用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，線圈邊將切割磁力線感應(yīng)出電勢(shì)，電勢(shì)方向可據(jù)右手定則確定。由于電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，線圈邊ab、cd將交替地切割n極、s極下的磁力線，每個(gè)線圈邊和整個(gè)線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向是交變的，線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是交變電動(dòng)勢(shì)，但由于電刷和換向器的作用，使流過(guò)負(fù)載的電流是單方向的直流電流，這一直流電流一般是脈動(dòng)的。
在圖中，電刷a所引出的電動(dòng)勢(shì)始終是切割n極磁力線的線圈邊中的電動(dòng)勢(shì)，它始終具有正極性；電刷b始終具有負(fù)極性。這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理。
3、電機(jī)理論的可逆性原理：
從基本電磁過(guò)程看，一臺(tái)直流電機(jī)既可作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，也可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，只是外界條件不同而已。
當(dāng)外加直流電壓，可作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，將電能變換為機(jī)械能。
若用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)，可輸出電能，為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，將機(jī)械能變換為電能。