一臺上世紀九十年末英國進口的數(shù)控專用軸雙端卡簧槽磨床，最近一段時間經(jīng)常出現(xiàn)報警“6006 servo drive not ready”（伺服系統(tǒng)沒有準備）。
這臺機床采用西門子810t數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)采用西門子611a交流模擬伺服系統(tǒng)，驅動部分使用雙軸驅動模塊，帶動x1軸和x2軸兩個伺服電機運行，兩個伺服電機驅動滑臺帶動兩片砂輪對淬火后細長軸兩端的卡簧槽進行磨削。
出現(xiàn)故障時檢查伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)沒有報警燈亮。電源模塊上的使能燈亮，說明電源模塊的使能沒有問題。附圖是伺服系統(tǒng)的連接圖，電源模塊的端子72/73.2連入plc的輸入i3.2，是伺服系統(tǒng)準備好信號。出現(xiàn)故障時檢查i3.2的狀態(tài)為“0”，說明確實是伺服系統(tǒng)沒有準備好。
附圖 伺服系統(tǒng)連接圖
因為電源模塊使能信號正常，而伺服準備好信號沒有，首先懷疑電源模塊有問題，更換新的電源模塊，加工100多個零件沒有報警，感覺問題排除了，但又加工二十幾個零件后，又出現(xiàn)這個報警?？礃与娫茨K沒有損壞。
在出現(xiàn)故障報警時，手動操作狀態(tài)下移動x1和x2軸，移動x1軸出現(xiàn)報警“1040 dac-limit”報警，移動x2軸沒有問題，不報警。從這一現(xiàn)象分析，認為是x1軸伺服環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
為了確認是否為驅動模塊出現(xiàn)故障，將x1軸和x2軸伺服電機測速反饋電纜插頭x311和x312交換插接，指令與使能端子排x331和x332對換插接，伺服電機動力電纜插頭x1與x2對換插接，同時也將數(shù)控系統(tǒng)測量模塊上的編碼器反饋的x1軸和x2交換插接。這時運行機床，在出現(xiàn)報警時，手動操作狀態(tài)下移動x1軸和x2軸，還是x1軸出現(xiàn)1040報警，說明伺服驅動模塊和控制模塊都應該沒有問題。
思前想后我們認為可能是x1軸伺服電機或者滑臺有問題，將伺服電機護板拆開，為了確認伺服電機動力電纜和測速反饋電纜是否有問題，將x1軸伺服電機動力電纜和測速反饋電纜插頭與x2軸伺服電機的互換，驅動模塊上動力電纜插頭和測速反饋電纜插頭互換，這時運行機床，還是x1軸有問題，說明電纜和電纜插頭都沒有問題。
將x1軸伺服電機拆下，檢查絲杠和滑臺沒有問題，為x1更換備用伺服電機。這時通電測試，機床不產(chǎn)生故障報警，正常工作了三天，雖然檢測拆下的x1伺服電機沒有發(fā)現(xiàn)大的問題，但也認為這個報警已經(jīng)排除。
但第四天又開始出現(xiàn)6006報警，雖然不很頻繁，出現(xiàn)故障后還是x1軸手動操作時出現(xiàn)1040報警，看樣問題還是沒有解決，這次還是空歡喜一場，此時已不能再懷疑x1伺服電機了。
至此維修工作變得糾結了，本人維修西門子810t/m系統(tǒng)多年，感覺對該系統(tǒng)的故障維修很有把握，此時卻有些無所適從、無處下手的感覺，但問題沒有找到，故障還得維修。
再仔細觀察故障現(xiàn)象，故障是在加工程序啟動后出現(xiàn)，這時加工程序停頓，有時等了兩、三分鐘又繼續(xù)執(zhí)行加工程序。
又一天過去了，問題還是沒有排除。
當故障維修糾結時，說能達到夜不能寐的程度其實一點都不過分，在當晚睡覺前還在琢磨這個難題，問題究竟到底出在哪呢？這時頭腦突然出現(xiàn)一個靈感，能不能數(shù)控系統(tǒng)x1軸伺服使能出現(xiàn)了問題呢？如果系統(tǒng)伺服使能沒有給出，應該也會出現(xiàn)這個報警的。第二天一定要排查這個問題。
第二天一上班就盼望盡快機床出現(xiàn)報警，但故障報警卻遲遲沒有出現(xiàn)。十點多時，機床開始報警，這時在伺服驅動控制模塊上檢查x1軸的使能信號――x331端子排65/9號端子信號，沒有電壓信號。而x2軸65和9號端子上都有dc24v電壓信號，真是“山重水復疑無路，柳暗花明又一村”，問題點終于浮出水面，原來是伺服系統(tǒng)的測量模塊沒有發(fā)出使能信號。
將系統(tǒng)伺服模塊（6fx1121-4ba03）拆下進行檢查，發(fā)現(xiàn)x軸的伺服使能信號（端子1，14）連接到繼電器k1的常開觸點，懷疑該繼電器觸點有時不能可靠閉合，輸出不了使能信號。為此，更換該繼電器，這時運行機床，故障終于被排除了。
此時想起辛棄疾的一句詞，“眾里尋他千百度，驀然回首”，有很多數(shù)控機床的故障都是費盡周折去排除，但當“山重水復疑無路”的時候，驀然回首，突然來了一個靈感，就“柳暗花明又一村了”。雖歷經(jīng)坎坷，但最終將故障排除，這是數(shù)控機床維修人員的一大快事，那時愉悅的心情是溢于言表的。