即使汽車制造商們對哪類傳感器性能佳存在分歧，但是傳感器質(zhì)量對自動駕駛車輛的安全至關(guān)重要是毋庸置疑的。每當(dāng)自動駕駛車輛發(fā)生車禍或引起死亡事故，傳感器技術(shù)總會引起人們的注意。據(jù)外媒報道，總部位于美國俄勒岡州(oregon)的菲力爾公司(flir systems)，大熱成像傳感器、組件和攝像頭商用制造商，發(fā)布了一個熱源圖像開源數(shù)據(jù)集，提高自動駕駛車輛的安全性。
今年7月，該公司為研究自動駕駛車輛和駕駛輔助系統(tǒng)(adas)的研究人員、工程師和制造商，提供了一個機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集，包含10,000多張熱圖像。此類圖像可用于訓(xùn)練自動駕駛車輛和網(wǎng)聯(lián)車輛內(nèi)的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
該數(shù)據(jù)集包括日間和夜間場景、以及包含汽車和其他車輛、人員、自行車以及狗等在內(nèi)的場景。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)通常用于執(zhí)行圖像識別任務(wù)，因此，此類圖像可用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而識別上述物體。菲力爾公司表示，將熱圖像與激光雷達(dá)(lidar)、雷達(dá)以及可見光攝像頭結(jié)合使用，可創(chuàng)建更強(qiáng)大的算法，以更輕松地識別物體，特別是人和動物。
原標(biāo)題：美國菲力爾公司發(fā)布熱源圖像數(shù)據(jù)集 提升自動駕駛車輛探測功能