隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,但是,雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等*、高效新工藝,但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷。其中比較常見的有:焊偏、咬邊、氣孔等:
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調(diào)整就可以處理;
2、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿;
3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、角度或位置不對,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊接時工件的相對位置;
4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置;
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮tcp(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。