西門子6es7212-1bb23-0xb8安裝調(diào)試
什么是工業(yè)以太網(wǎng)專題>工業(yè)以太網(wǎng)?技術(shù)上它與ieee802.3兼容,故從邏輯上可把商用和工業(yè)網(wǎng)看成是一個(gè)以太網(wǎng),而用戶可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,靈活裝配自己的網(wǎng)絡(luò)部件,但從工業(yè)環(huán)境的惡劣和抗干擾的要求,設(shè)計(jì)者希望采用市場(chǎng)上可以找到的以太網(wǎng)芯片和媒介,兼顧考慮工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的特殊要求,首先要考慮的是高溫、潮濕、震動(dòng);第二是對(duì)工業(yè)抗電磁干擾和抗輻射有一定要求,比如滿足en50081-2、en50082-2標(biāo)準(zhǔn),而辦公室級(jí)別的產(chǎn)品未經(jīng)過(guò)這些工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。為了改善抗干擾性和降低輻射,工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多使用多層線路板或雙面電路板,并且外殼采用金屬,如鑄鋁來(lái)屏蔽干擾;第三是電源要求,因?yàn)榧€器、交換機(jī)、收發(fā)器多為有源部件,而現(xiàn)場(chǎng)電源的品質(zhì)又較差,故通常都采用雙路的直流電或交流電為其供電。另外考慮方便安裝,工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多數(shù)使用din導(dǎo)軌或面板安裝;第四是通訊介質(zhì)的選擇,在辦公室環(huán)境下,多數(shù)配線多使用utp,而在工業(yè)環(huán)境下,推薦用戶使用stp(帶屏蔽雙絞線)和光纖(optical fiber)。6 如何提高工業(yè)以太網(wǎng)專題>工業(yè)以太網(wǎng)的可靠性? 傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是總線型結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu),而且很少談及冗余問(wèn)題,由于工業(yè)以太網(wǎng)專題>工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)其有可靠性的要求,故很多廠商對(duì)其進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā),目前已經(jīng)可以滿足用戶的各種要求。 如果用戶擔(dān)心網(wǎng)卡或網(wǎng)絡(luò)模塊的問(wèn)題,可選用雙網(wǎng)卡或雙網(wǎng)絡(luò)模板,實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)接口的冗余,如果擔(dān)心網(wǎng)線不可靠,可選用雙總線、雙分支線、單環(huán)、雙環(huán)結(jié)構(gòu),而實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)段的雙重冗余和四重冗余,如果擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)接線設(shè)備出故障可選擇集成器和交換機(jī)雙重冗余或熱備,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的冗余。 由于采用上述各種安全技術(shù),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)故障時(shí),網(wǎng)絡(luò)仍能正常工作,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)非常嚴(yán)重的故障時(shí),由于智能交換設(shè)備內(nèi)置了高速的冗余算法,通常在300ms之內(nèi)可以完成切換,使網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常,有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備甚至可在網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行重新配置,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行維護(hù)和擴(kuò)展。7 如何保證工業(yè)以太網(wǎng)專題>工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性? 如果在應(yīng)用層使用modbus這樣小巧的協(xié)議,它的報(bào)文(幀)比標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)的報(bào)文小許多(modbus tcp的報(bào)文長(zhǎng)度為256個(gè)字節(jié),而以太網(wǎng)的報(bào)文長(zhǎng)度為1518字節(jié),兩者相差5倍),所以減少了碰撞幾率。 采用交換式以太網(wǎng)取代共享式以太網(wǎng)。使用集成器的以太網(wǎng),所有連在其上面的設(shè)備都共享這一以太網(wǎng)的帶寬,所有設(shè)備都位于同一沖突域內(nèi),所以它們之間很容易發(fā)生沖突。如果采用交換機(jī),那么每個(gè)端口之間是相互隔離的,也就是說(shuō),每個(gè)端口都獨(dú)享帶寬,直到與另一個(gè)口發(fā)生連接時(shí)(虛擬連按)才產(chǎn)生一個(gè)沖突域,且和其它端口無(wú)關(guān),這樣看來(lái),交換機(jī)自動(dòng)把原來(lái)的一個(gè)沖突域劃分成多個(gè)沖突域,故減少了沖突的發(fā)生。 提高網(wǎng)絡(luò)帶寬也可降低沖突的發(fā)生,如把10m的以太網(wǎng)升級(jí)到100m,把半雙工變?yōu)槿p工,都可降低可能的沖突。 另外,ieee802.1p工作組研究出一種機(jī)制,為那些對(duì)時(shí)間敏感的數(shù)據(jù)提供更高的傳送優(yōu)先級(jí),這主要針對(duì)是多點(diǎn)傳送幀的發(fā)送。 最重要的就是在設(shè)計(jì)以太網(wǎng)時(shí),遵照設(shè)計(jì)規(guī)則把要傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,比如可把它們采集速率,分為快速、一般、慢速,對(duì)網(wǎng)段進(jìn)行合理的劃分,并按工藝和功能對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,確保網(wǎng)絡(luò)負(fù)載小于某個(gè)百分比(如35%),這樣才能確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性
編程的八個(gè)步驟
(一)決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。 當(dāng)使用可編程控制器時(shí),最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出要求:(1)第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目,可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。(2)第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
(二)將輸入及輸出器件編號(hào) 每一輸入和輸出,包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)的對(duì)應(yīng)編號(hào),不能混用。
(三)畫出梯形圖。 根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求,畫出梯形圖。 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫。(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡(jiǎn)潔明了,語(yǔ)句較少。(4)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序 把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當(dāng)完成梯形圖以后,下一步是把它編碼成可編程控制器能識(shí)別的程序。 這種程序語(yǔ)言是由地址、控制語(yǔ)句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置,控制語(yǔ)句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的動(dòng)作。(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。(六)編程及設(shè)計(jì)控制程序。(七)測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。(八)保存完整的控制程序。
溫度控制系統(tǒng)廣泛運(yùn)用在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,溫控系統(tǒng)控制方法的好壞、運(yùn)行性能的合適與否,直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量、運(yùn)行效率等。plc在溫度控制系統(tǒng)中得到了有效的運(yùn)用,為溫控系統(tǒng)提供安全可靠和比較完善的解決方案。三菱fx系列plc控制的溫度控制系統(tǒng),由plc作為核心構(gòu)成的系統(tǒng)可方便地運(yùn)用軟件設(shè)置、調(diào)整參數(shù),利用模擬功能模塊和功能指令,在外圍電路的配合下實(shí)現(xiàn)溫度模擬信號(hào)采集、a/d轉(zhuǎn)換與處理。 如下圖所示為溫度控制系統(tǒng)圖。i/o分配: x0:開始控制 y0:故障顯示y1:電加熱器溫度控制原理是:測(cè)溫電路將溫度的變化轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)(0~5v),再將電壓信號(hào)輸入到plc模擬通道中。plc通過(guò)指令讀入模擬量,并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,再通過(guò)比較指令將輸入量與程序給定值相比較,從而作出相應(yīng)的操作。若輸入量小于給定值,則說(shuō)明實(shí)際溫度小于要求溫度,plc將接通加熱接觸器,開始加熱;若輸入值大于給定值,則說(shuō)明實(shí)際溫度大于要求溫度,plc將斷開加接觸器,停止加熱。溫度的調(diào)控就是對(duì)熱電阻絲的通斷電的控制。要加溫,使熱電阻絲通電;要降溫,使熱電阻絲斷電。熱電阻絲通斷電由加熱接觸器控制。本設(shè)計(jì)采用的模擬模塊是fx0n-3a特殊功能模塊。fx0n-3a特殊功能模塊有兩個(gè)輸入通道和一個(gè)輸出通道,輸入通道輸入模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),輸出通道接收數(shù)字信號(hào)并把它們轉(zhuǎn)換為等量的模擬信號(hào)輸出。fxon-3a運(yùn)用時(shí),電流輸入/輸出或電壓輸入/輸出值超過(guò)0到10vdc之間時(shí)必須重新調(diào)整補(bǔ)償和增加,模塊不容許2個(gè)通道輸入不同性質(zhì)輸入量。本設(shè)計(jì)中只要輸入電壓值,故只選用1通道,由溫控電路輸入的電壓值在0~5v間變化,轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量將在0~125之間變化。溫度調(diào)控由plc編程實(shí)現(xiàn)。要求溫度為70℃,程序設(shè)定值為88;要求溫度為44℃,程序設(shè)定值為55;要求溫度為55℃,程序設(shè)定值為69;要求溫度為55℃,程序設(shè)定值為69。測(cè)溫電路程序設(shè)計(jì) :生產(chǎn)的溫度要求在40℃~70℃之間,fx0n-3a模擬功能模塊輸入電壓要求在0~10v之間,本設(shè)計(jì)采用的測(cè)溫電路的溫度測(cè)量范圍是0~100℃,輸出變化電壓范圍是0~5v。