伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī)，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高；其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，轉(zhuǎn)動慣量小，可用于定位。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。力矩電機(jī)特點(diǎn)及原理力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī)，采用的是開環(huán)控制的方式，是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好。其主要特點(diǎn)是：具有軟的機(jī)械特性，可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速，同時加大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。力矩電機(jī)是一種特殊類型的無刷永磁同步電機(jī)。由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動件，因此力矩電機(jī)屬于直驅(qū)電機(jī)。力矩電機(jī)可被看成是一個卷成圓形的直線電機(jī)，或極對數(shù)很多的傳統(tǒng)伺服電機(jī)。因?yàn)闃O對數(shù)多，因此常規(guī)的力矩電機(jī)可在中速運(yùn)動時提供很高的扭矩。另一個重要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸。與直線電機(jī)類似，力矩電機(jī)也是一種“無框”電機(jī)。也就是說該電機(jī)沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)性能要求選擇，或成套購買。力矩電機(jī)中速運(yùn)動時，甚至靜止或零速時能產(chǎn)生很高的扭矩。與傳統(tǒng)電機(jī)不同，力矩電機(jī)規(guī)格和選型主要取決于扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩決定電機(jī)實(shí)際可產(chǎn)生的***大扭矩，連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對峰值扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！