1.掃描周期
plc在run工作模式時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為1～100ms。
2.輸入、輸出滯后時(shí)間
輸入、輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指plc的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這3部分組成。
由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。plc總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有數(shù)十毫秒，對(duì)于一般的控制系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。
（a）
（b）
（c）
plc的i/o延遲示意圖
（a）第一個(gè)掃描周期情況；（b）第二個(gè)掃描周期情況；（c）第三個(gè)掃描周期情況