編碼器是一種用于測量與控制的裝備，通過將運動或者位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的形式，比如說角度，線性位置，轉(zhuǎn)速等等。graetz公司提供多種類型的編碼器，包括絕對式編碼器、增量式編碼器以及線性編碼器。其中，相比與增量式編碼器，絕對式編碼器可以直接知道目標位置信息，而且在斷電后即使重新上電位置仍然有效。而線性編碼器可以實現(xiàn)直線位置控制，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、印刷機械、電子設(shè)備等領(lǐng)域。
絕對式編碼器絕對式編碼器是一種具有獨特的編碼序列的裝備，可以直接知道目標位置信息,而且在斷電后數(shù)據(jù)仍有效，十分符合實際測距、測角、定位等領(lǐng)域的需求。絕對式編碼器的具體工作原理是在轉(zhuǎn)盤上添加精密模式的脈沖，當盤子旋轉(zhuǎn)時，脈沖的數(shù)目將改變，這一數(shù)目代表了編碼器目前的絕對位置狀態(tài)。在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)上添加的額外脈沖，可以用來檢測轉(zhuǎn)盤的方向性變化。絕對式編碼器廣泛應(yīng)用于位置控制、機器人、步進電機、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。
增量式編碼器增量式編碼器是一種將位置轉(zhuǎn)化為序列的裝備，適用于需要實時操作的領(lǐng)域。它的工作原理是將位置轉(zhuǎn)化為脈沖的序列，將脈沖序列讀入到計數(shù)器中，計數(shù)器可以計算每一次脈沖的變化來準確測量絕對位置。增量式編碼器廣泛應(yīng)用于步進電機驅(qū)動器、機器人制作和增量式運動控制等領(lǐng)域。
線性編碼器線性編碼器是用于實現(xiàn)直線位置控制的設(shè)備，主要應(yīng)用于機床、印刷機、電子設(shè)備等領(lǐng)域。線性編碼器主要由閱讀頭和光柵尺組成。當位置改變時，光柵尺內(nèi)的脈沖序列將變化，閱讀頭將一直讀取這個序列，并返回到控制系統(tǒng)中。因此，線性編碼器可以實現(xiàn)非常高精度的位置控制。
選擇合適規(guī)格的編碼器選擇合適規(guī)格的編碼器，對于機械設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)非常重要。每一種編碼器都有其自己的特點，需要咨詢和選擇適合的解決方案。如果您需要選擇合適規(guī)格的編碼器，應(yīng)該考慮以下幾個方面：
工作環(huán)境：例如溫度、濕度、電磁干擾等目標位置的要求：例如需要多大的分辨率運動速度：需要選擇適量的計數(shù)速度接口要求：需要選擇適合的接口實現(xiàn)與其他設(shè)備的通訊編碼器安裝編碼器的安裝對于其精度和使用壽命都有重要影響。對于每一個編碼器的安裝，需要考慮以下幾個方面：
安裝位置：編碼器位置離目標裝置的接觸面距離不應(yīng)超過1毫米，保證脈沖的準確讀取與靜態(tài)軸的距離：在設(shè)計軸時，需要保證軸的靜態(tài)固定保證防護性：保證編碼器在強磁場或異物碰撞的情況下，都可以正常工作安裝松緊度：保證安裝完畢后編碼器能夠夠錐形擺動，同時保證與目標軸的連接緊密度編碼器的維護編碼器是一種精密的設(shè)備，需要合理維護以確保使用其長壽命和穩(wěn)定性。
清潔：每隔一段時間，使用乙醇或清潔劑，擦拭編碼器的接觸面和連接材料，使之保持清潔怎么挑：當編碼器出現(xiàn)損壞或者使用不正常時，應(yīng)該選擇一只編碼器的服務(wù)人員解決問題，不建議亂搞機器保養(yǎng)：需要定期檢查編碼器的內(nèi)部緊固件，保證其長期使用不松動編碼器偏差可以通過在標準位置校準后進行測量來檢測。通過讀取編碼器的脈沖輸出，合理判斷校準偏差的大小。
角度解析度的計算公式為：n=360/δθ
其中，n代表所需編碼器的編碼量。δθ代表編碼器的角度分辨率。