檢修維護(hù)說明：
為了長期有效的使用本公司生產(chǎn)的機(jī)械手，避免機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生，必須對機(jī)械手進(jìn)行定期檢查。
各螺栓和螺母的松緊情況
由于長時間高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生故障的最主要原因。
1)緊固上下、前后、行進(jìn)、制品用各限位開關(guān)的安裝螺栓；
2)確認(rèn)走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號端子接插松緊情況；
3)各擋板，制動裝置的松緊情況。
各摩擦部位的給油
定期添加潤滑油脂，維護(hù)周期請參照定期檢查周期表。
lm導(dǎo)軌、走行軌道表面的臟污清理
由于橫入橫出、上下、前后lm導(dǎo)軌以及軌道表面的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機(jī)械正常有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要進(jìn)行定期清理維護(hù)。另外，若lm導(dǎo)軌表面上存在著撞擊后的傷痕，請及時更換新的導(dǎo)軌。
上下軸同步帶運(yùn)行檢查
當(dāng)上下軸在高速運(yùn)行時，通過目測檢查驅(qū)動皮帶的連接狀態(tài)和張力，檢查皮帶是否磨損以及是否存在“摩擦區(qū)域”。若有上述現(xiàn)象存在，請盡快進(jìn)行更換。
各軸拖鏈和波紋管的檢查確認(rèn)
運(yùn)行時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。
配管用的空氣軟管的破損更換
空氣軟管的折傷和老化，會導(dǎo)致空氣壓（氣流量）不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時進(jìn)行更換。
過濾減壓閥的確認(rèn)
由于長期使用，空氣中的水分無可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時目檢氣壓值是否正常穩(wěn)定。
操作盒急停按鈕和開關(guān)電源的確認(rèn)。