曲柄連桿式低速大扭矩油馬達使用較早，海外稱之為斯達弗液壓馬達。國內(nèi)的相同產(chǎn)品型號為jmz型，其穩(wěn)定工作壓力十六mpa，較高工作壓力二十一mpa，理論研究排量較大可以達到6.140r/mln。曲柄連桿式油馬達的基本工作原理,馬達由機殼、曲柄-連桿-活塞部件、偏心軸及配油軸組成，機殼1內(nèi)緣圓弧呈放射形勻稱布局了5只缸體，組成星型機殼；缸內(nèi)裝配有活塞2，活塞2與連桿3通過球絞銜接，連桿大端制作成鞍型圓柱體屋頂瓦緊貼著傳動軸4的偏心圓上，其圓心點為，它與傳動軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心距矩，油馬達的配流軸5與傳動軸通過十字鍵相互連接在一塊，隨傳動軸一同轉(zhuǎn)動，馬達的工作壓力油通過配流軸通道，由配流軸分派到相對應(yīng)的活塞液壓缸，液壓缸的四、五腔通工作壓力油，活塞會受到工作壓力油的的作用；在其他的活塞液壓缸中，液壓缸1處過度的狀態(tài)，與泄油窗口銜接的是液壓缸。三；按照曲柄連桿機構(gòu)運作工作原理，受液壓的作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心點的作用1個力n，帶動傳動軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，對外部輸出轉(zhuǎn)動速度和扭矩，倘若進、泄油口互換，油馬達也就反方向轉(zhuǎn)動。伴隨著轉(zhuǎn)動軸、配流軸轉(zhuǎn)動，配流的狀態(tài)更替變動。在傳動軸轉(zhuǎn)動全過程中，處在髙壓側(cè)的液壓缸容量逐步增加，而處在非高壓側(cè)的液壓缸的容量逐步變小，因而，在運行時髙壓油連續(xù)不斷進到油馬達，隨后由非高壓腔連續(xù)不斷排出來。
總而言之，鑒于配流軸過度密閉間距的方位和傳動軸的偏心距方位相同，一起一起轉(zhuǎn)動，因此配流軸頸的進油窗口自始至終正對著偏心距線的一面的兩只或3只液壓缸，吸油窗正對著偏心距線另一端的其他液壓缸，總的輸出扭矩是任何柱塞對傳動軸中心點所形成的扭矩的累加，該扭矩促使轉(zhuǎn)動運作足以不斷往下走。上述探討的是機殼固定不動，軸轉(zhuǎn)動的狀況，倘若將軸固定不動，進、泄油可以直接通往配流軸中，就能實現(xiàn)機殼轉(zhuǎn)動的目地，組成了所說的車輪馬達。