1、逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
圓弧ab的圓心o（0，0），半徑r，加工點(diǎn)坐標(biāo)為p（xi，yj），則圓弧插補(bǔ)偏差判別函數(shù)為
當(dāng)fi，j＝0時(shí)，點(diǎn)在圓弧上；當(dāng)fi，j＞0時(shí)，點(diǎn)在圓弧外；當(dāng)fi，j＜0時(shí)，點(diǎn)在圓弧內(nèi)。將fi，j=0歸于fi，j＞0
1、插補(bǔ)第一象限逆圓弧
（1）fi，j≥0時(shí)
（2）fi，j＜0時(shí)
2、插補(bǔ)第一象限順圓弧
（1）fi，j≥0時(shí)
（2）fi，j＜0時(shí)
注意：xi、yj的值在插補(bǔ)過(guò)程中是變化的，這一點(diǎn)與直線插補(bǔ)不同。
終點(diǎn)判別方法：
1、判別插補(bǔ)或進(jìn)給的總步數(shù)
2、分別判別各坐標(biāo)軸的進(jìn)給步數(shù)
第i象限逆圓插補(bǔ)流程：
例5-2 設(shè)加工第一象限逆圓弧ab，起點(diǎn)a（6，0），終點(diǎn)b（0，6）。試用逐點(diǎn)比較法對(duì)其進(jìn)行插補(bǔ)并畫出插補(bǔ)軌跡圖。
終點(diǎn)判別寄存器e＝6＋6=12，每進(jìn)給一步減1，e=0時(shí)停止插補(bǔ)。
步數(shù)
偏差判別
坐標(biāo)進(jìn)給
偏差計(jì)算
坐標(biāo)計(jì)算
終點(diǎn)判斷
起點(diǎn)
f0，0=0
x0=6y0=0
e=12
1
f0，0=0
－x
f1，0= f0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11
x1=6－1=5y1=0
e=11
2
f1，0＜0
＋y
f1，1= f1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－10
x2=5y2=0＋1=1
e=10
3
f1，1＜0
＋y
f1，2= f1，1＋2y2＋1=－10＋2＋1=－7
x3=5y3=1＋1=2
e=9
4
f1，2＜0
＋y
f1，3= f1，2＋2y3＋1=－7＋4＋1=－2
x4=5y4=2＋1=3
e=8
5
f1，3＜0
＋y
f1，4= f1，3＋2y4＋1=－2＋6＋1=5
x5=5y5=3＋1=4
e=7
6
f1，4＞0
－x
f2，4=f1，4－2x5＋1=5－10＋1=－4
x6=5－1=4y6=4
e=6
7
f2，4＜0
＋y
f2，5= f2，4＋2y6＋1=－4＋8＋1=5
x7=4y7=4＋1=5
e=5
8
f2，5＞0
－x
f3，5= f2，5－2x7＋1=5－8＋1=－2
x8=4－1=3y8=5
e=4
9
f3，5＜0
＋y
f3，6= f3，5＋2y8＋1=－2＋10＋1=9
x9=3y9=5＋1=6
e=3
10
f3，6＞0
－x
f4，6= f3，6－2x9＋1=9－6＋1=4
x10=3－1=2y10=6
e=2
11
f4，6＞0
－x
f5，6= f4，6－2x10＋1=4－4＋1=1
x11=2－1=1y11=6
e=1
12
f5，6＞0
－x
f6，6= f5，6－2x11＋1=1－2＋1=0
x12=1－1=0y12=6
e=0