1. 模塊簡介
siwarex fta 是simatic s7-300 的一個功能模塊，可以直接集成到simatic s7-300 或et 200m 底板總線上，主要任務是高精度測量多達三個測量范圍的實際重量，并精確控制稱重過程。具有1600 萬間隔的高分辨率，貿(mào)易認證的高精度為3 x 6000 d
siwarex fta 稱重模塊通過參數(shù)化可以實現(xiàn)下列稱重功能：
• 符合oiml r76 非自動衡器
• 符合oiml r61 自動裝料衡器
• 符合oiml r51 自動分檢衡器
• 符合oiml r107 非連續(xù)累計自動衡器 ( 累計料斗稱)
2. fta 模塊接線
在該實驗中通過仿真器模擬稱重傳感器 。
如果稱重傳感器為四線制（如上圖所示），必須將稱重模塊上的exc+與sen+短接，exc-與sen-短接，否則siwarex fta模塊報故障。
如果siwarex fta模塊與傳感器之間通過接線盒進行連接，上述短接需要在接線盒內(nèi)進行。
3. fta軟件包安裝
安裝“用于simatic s7 的siwarex fta 配置程序包”訂貨號：7mh4900-0ak01
找到“set_up_for_simatic_s7”文件夾，運行可執(zhí)行文件setup
4. step 7編程
（1）打開step7，創(chuàng)建一個 新的項目
（2）在該例子中硬件配置如下：
注意： siwarex fta屬于功能模塊，可以在cpu300或et200m的fm目錄下找到
（3）將例子程序中的fb41、db11和db12、udt1和udt12拷貝到當前項目中，如下圖所示：
（4）雙擊，打開ob1
從目錄中找到fb41功能塊，并添加到程序中（如下圖）。也可以將例子程序中的ob1直接拷貝到當前項目中。
為功能塊分配相應的參數(shù)，如下圖所示：
參數(shù)含義如下：
addr： 硬件組態(tài)中siwarex fta模塊的起始地址，本例子中為256
db_scale：該數(shù)據(jù)塊存儲了該稱重模塊的所有參數(shù)，本例為db12
db_vector：該數(shù)據(jù)塊存儲了稱重模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，本例為db11
cmd_in：命令代碼，地址為db12.dbw6
cmd_en：命令觸發(fā)，高電平觸發(fā)，地址為db12.dbx8.0
proc_val1：當前的重量值，地址db12.dbd22
（4）常用操作
命令代碼
含義
1
進入服務模式
2
退出服務模式
3
零點標定
4
稱重砝碼重量1標定
21
將當前重量設為零（保持傳感器特性曲線斜率不變）
22
去皮
23
取消去皮
24
預設皮重
25
提高分辨率
203
對dr3進行讀操作
403
對dr3進行寫操作
8
恢復出廠設置
更多命令請參見siwaex fta使用手冊。
（5）地址存儲
db12中存儲了與siwarex fta模塊相關的所有參數(shù)，如何能夠從中快速找到某個變量的地址呢？首先，需要事先了解該變量存儲在那個數(shù)據(jù)記錄（dr）中，其次，是該數(shù)據(jù)記錄在db12中的起始地址。
比如，欲將重量單位有kg，改為t。
首先，通過查閱手冊知道重量單位存儲在dr3中，其地址為dbb118
其次，雙擊數(shù)據(jù)塊db11，可以看到dr3在db12中的首地址為70
最后，可知“重量單位”這個變量在db12.dbb188中，如下所示：
5. 稱重單元標定
（1） 在進行標定之前首先進入服務模式：
db12.dbw6=1
db12.dbx8.0=1
如果通過siwatool軟件進行監(jiān)視，可以看到右下角有 標志
（2） 零點標定
當前重量為97.28kg，將該重量標定為零點：
執(zhí)行下列命令：
db12.dbw6=3
db12.dbx8.0=1
執(zhí)行下列命令后，顯示如下：
（3） 砝碼標定
使用500kg的砝碼進行標定（砝碼重量存儲在dr3中，其地址為db12.dbd90）：
首先，通過下列命令將dr3中的數(shù)據(jù)讀取到plc中
db12.dbw6=203
db12.dbx8.0=1
然后，將砝碼放到稱重傳感器上，執(zhí)行下列命令修改標定砝碼重量
db12.dbw6=403
db12.dbx8.0=1
db12.dbd22=500
最后，執(zhí)行校秤命令
db12.dbw6=4
db12.dbx8.0=1
執(zhí)行完上述命令后，顯示如下：
（4） 默認的重量單位是kg，如果需要修改單位（如單位t），執(zhí)行下列操作：
db12.dbb191=’t’
db12.dbb192=’’