系統(tǒng)組成如圖5.18。電位器給出給定電壓,測速發(fā)電機(jī)tg輸出反饋電壓,二者之差=-經(jīng)放大器放大后加到觸發(fā)器輸入端,觸發(fā)器產(chǎn)生輸出控制角為a的觸發(fā)脈沖去觸發(fā)可控整流器,整流器的輸出電壓受控于a角。a減小,增大;a增大,減小。用電壓(經(jīng)平波電抗器l濾波)給直流電動(dòng)機(jī)m供電,電動(dòng)機(jī)便以一定的轉(zhuǎn)速n帶動(dòng)負(fù)載fz及與其同軸連接的測速發(fā)電機(jī)tg旋轉(zhuǎn)。
tg電樞兩端電動(dòng)勢(shì)為:
式中:--測速發(fā)電機(jī)的電勢(shì)常數(shù);--測速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁磁通。
當(dāng)、不變時(shí),與轉(zhuǎn)速n成正比,通過電阻和分壓,在上取出作為反饋電壓,則亦與轉(zhuǎn)速n成正比,故稱轉(zhuǎn)速反饋。
若負(fù)載變化,而給定電壓不變,則系統(tǒng)可通過測速發(fā)電機(jī)的反饋?zhàn)饔?,穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n,其調(diào)整過程為:↑(增大)→↑→n↓(下降)→↓→↑→↑→a↓→↑→n↑(回升)
同理,當(dāng)負(fù)載減小而引起轉(zhuǎn)速n上升時(shí),系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)調(diào)整使轉(zhuǎn)速n回降,其過程類同。