1. 系統(tǒng)組成
2. 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)與靜特性
當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流低于其截止值時(shí)，上述系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖示于下圖，其中 pi 調(diào)節(jié)器一般用它的輸出特性，以表明是比例積分作用。
無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖（id < idcr ）
無靜差系統(tǒng)的理想靜特性如右圖（實(shí)線）所示
當(dāng) id ≤ idcr 時(shí)，系統(tǒng)無靜差，靜特性是不同轉(zhuǎn)速時(shí)的一族水平線。
當(dāng) id > idcr 時(shí)，電流截止負(fù)反饋起作用，靜特性急劇下垂，基本上是一條垂直線。整個(gè)靜特性近似呈矩形。
帶電流截止的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
◎必須指出
嚴(yán)格地說，“無靜差”只是理論上的，實(shí)際系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，pi 調(diào)節(jié)器積分電容兩端電壓不變，相當(dāng)于運(yùn)算放大器的反饋回路開路，其放大系數(shù)等于運(yùn)算放大器本身的開環(huán)放大系數(shù)，數(shù)值很大，但并不是無窮大。因此其輸入端仍存在很小的，而不是零。這就是說，實(shí)際上仍有很小的靜差（如虛線所示），只是在一般精度要求下可以忽略不計(jì)而已。
4. 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算很簡單，在理想情況下，穩(wěn)態(tài)時(shí) △un =un* -un = 0，因而 un* = un=αn ，可以直接計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)
nmax— 電動(dòng)機(jī)調(diào)壓時(shí)的最高轉(zhuǎn)速(r/min)；
u*nmax— 相應(yīng)的最高給定電壓(v)。
電流截止環(huán)節(jié)的參數(shù)很容易根據(jù)其電路和截止電流值 idcr 計(jì)算出。
pi調(diào)節(jié)器的參數(shù)kpi 和τ 可按動(dòng)態(tài)校正的要求計(jì)算。