串口通信是一種在嵌入式系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)傳輸方式。在嵌入式系統(tǒng)中，通常需要將一個設(shè)備與另一個設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，比如將傳感器獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送給mcu進(jìn)行處理或者將mcu處理的結(jié)果發(fā)送給外部波特率需要相同。在本文中，我們將介紹兩個mcu之間的串口通信實(shí)例。
首先，我們需要準(zhǔn)備兩個mcu：stm32f103和atmega16。我們將使用stm32f103作為主機(jī)，atmega16作為從機(jī)。這兩個mcu都具有串口通信功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
在這個實(shí)例中，我們將使用usart1作為主機(jī)串口通信，將usart0作為從機(jī)串口通信。在stm32f103上，我們需要配置usart1的引腳，以便與atmega16通信。具體的引腳配置如下：
usart1_tx -> gpioa_pin9
usart1_rx -> gpioa_pin10
在atmega16上，我們將使用usart0作為串口通信。引腳配置如下：
usart0_tx -> pd1
usart0_rx -> pd0
接下來，我們需要為這兩個mcu編寫相應(yīng)的代碼，以實(shí)現(xiàn)串口通信。在stm32f103上，我們將使用hal庫進(jìn)行編程。具體代碼如下：
```c
#include stm32f1xx_hal.h
uart_handletypedef huart1;
void systemclock_config(void);
static void mx_gpio_init(void);
static void mx_usart1_uart_init(void);
void error_handler(void);
int main(void)
{
hal_init();
systemclock_config();
mx_gpio_init();
mx_usart1_uart_init();
uint8_t txdata[] = hello stm32f103!\n;
hal_uart_transmit(&huart1, txdata, sizeof(txdata), 100);
while (1)
{
}
}
void systemclock_config(void)
{
rcc_oscinittypedef rcc_oscinitstruct;
rcc_clkinittypedef rcc_clkinitstruct;
rcc_oscinitstruct.oscillatortype = rcc_oscillatortype_hse;
rcc_oscinitstruct.hsestate = rcc_hse_on;
rcc_oscinitstruct.pll.pllstate = rcc_pll_on;
rcc_oscinitstruct.pll.pllsource = rcc_pllsource_hse;
rcc_oscinitstruct.pll.pllmul = rcc_pll_mul9;
if (hal_rcc_oscconfig(&rcc_oscinitstruct) != hal_ok)
{
error_handler();
}
rcc_clkinitstruct.clocktype = rcc_clocktype_hclk|rcc_clocktype_sysclk
|rcc_clocktype_pclk1|rcc_clocktype_pclk2;
rcc_clkinitstruct.sysclksource = rcc_sysclksource_pllclk;
rcc_clkinitstruct.ahbclkdivider = rcc_sysclk_div1;
rcc_clkinitstruct.apb1clkdivider = rcc_hclk_div2;
rcc_clkinitstruct.apb2clkdivider = rcc_hclk_div1;
if (hal_rcc_clockconfig(&rcc_clkinitstruct, flash_latency_2) != hal_ok)
{
error_handler();
}
__hal_rcc_afio_clk_enable();
}
static void mx_usart1_uart_init(void)
{
huart1.instance = usart1;
huart1.init.baudrate = 9600;
huart1.init.wordlength = uart_wordlength_8b;
huart1.init.stopbits = uart_stopbits_1;
huart1.init.parity = uart_parity_none;
huart1.init.mode = uart_mode_tx_rx;
huart1.init.hwflowctl = uart_hwcontrol_none;
huart1.init.oversampling = uart_oversampling_16;
if (hal_uart_init(&huart1) != hal_ok)
{
error_handler();
}
}
static void mx_gpio_init(void)
{
gpio_inittypedef gpio_initstruct = {0};
__hal_rcc_gpioa_clk_enable();
hal_gpio_writepin(gpioa, gpio_pin_9, gpio_pin_reset);
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_9|gpio_pin_10;
gpio_initstruct.mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_high;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
}
void error_handler(void)
{
}
```
在atmega16上，我們將使用avr-gcc進(jìn)行編程。具體代碼如下：
```c
#include
#include
void usart_init(void);
void usart_send(uint8_t data);
uint8_t usart_receive(void);
int main(void)
{
usart_init();
while (1)
{
uint8_t rxdata = usart_receive();
if (rxdata == 'h')
{
uint8_t txdata[] = hello atmega16!\n;
for (int i=0;i
usart_send(txdata[i]);
}
}
}
void usart_init(void)
{
ubrrl = 25;
ucsrb = (1< ucsrc = (1<}
void usart_send(uint8_t data)
{
while (!(ucsra & (1< udr = data;
}
uint8_t usart_receive(void)
{
while (!(ucsra & (1< return udr;
}
```
以上代碼實(shí)現(xiàn)了stm32f103向atmega16發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。在atmega16的串口接收中，當(dāng)收到'h'時，會回復(fù)一條hello atmega16!。這樣，我們就完成了兩個mcu之間的串口通信實(shí)例。
總結(jié)：串口通信在嵌入式系統(tǒng)中是一種常用的數(shù)據(jù)傳輸方式。我們可以通過不同mcu之間的串口通信來實(shí)現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)傳輸功能。在實(shí)際應(yīng)用中，還需要注意gpio引腳的配置以及數(shù)據(jù)格式的處理等問題。