數(shù)控加工中心上的自動(dòng)換刀裝置由刀庫(kù)和刀具交換裝置組成，用于交換主軸與刀庫(kù)中的刀具或工具。
1、對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求
1）刀庫(kù)容量適當(dāng)
2）換刀時(shí)間短
3）換刀空間小
4）動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定
5）刀具重復(fù)定位精度高
6）刀具識(shí)別準(zhǔn)確
圖1 盤式刀庫(kù)
圖2 鏈?zhǔn)降稁?kù)
2、刀庫(kù)類型
一般有盤式、鏈?zhǔn)郊肮妮喪降稁?kù)幾種。
盤式刀庫(kù) 刀具呈環(huán)行排列，空間利用率低，容量不大但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，如圖1所示。
鏈?zhǔn)降稁?kù) 結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，鏈環(huán)的形狀也可隨機(jī)床布局制成各種形式而靈活多變，還可將換刀位突出以便于換刀，應(yīng)用較為廣泛，如圖2所示。
鼓輪式或格子式刀庫(kù) 占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，但選刀、取刀動(dòng)作復(fù)雜，多用于fms的集中供刀系統(tǒng)，如圖3所示。
圖3 鼓輪式刀庫(kù)
3、換刀方式
加工中心的換刀方式一般有兩種：機(jī)械手換刀和主軸換刀。
1）機(jī)械手換刀
由刀庫(kù)選刀，再由機(jī)械手完成換刀動(dòng)作，這是加工中心普遍采用的形式。機(jī)床結(jié)構(gòu)不同，機(jī)械手的形式及動(dòng)作均不一樣。
2）主軸換刀
通過刀庫(kù)和主軸箱的配合動(dòng)作來(lái)完成換刀，適用于刀庫(kù)中刀具位置與主軸上刀具位置一致的情況
4、刀具識(shí)別方法
加工中心刀庫(kù)中有多把刀具，如何從刀庫(kù)中調(diào)出所需刀具，就必須對(duì)刀具進(jìn)行識(shí)別，刀具識(shí)別的方法有兩種：刀座編碼和刀柄編碼。
在刀柄上編有號(hào)碼，將刀具號(hào)首先與刀柄號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)，把刀具裝在刀柄上，再裝入刀庫(kù)，在刀庫(kù)上有刀柄感應(yīng)器，當(dāng)需要的刀具從刀庫(kù)中轉(zhuǎn)到裝有感應(yīng)器的位置時(shí)，被感應(yīng)到后，從刀庫(kù)中調(diào)出交換到主軸上。
圖4 刀座編碼
圖5 刀柄編碼