本文主要介紹汽車(chē)的adas技術(shù)主要有哪些(對(duì)adas車(chē)輛有什么要求)？，下面一起看看汽車(chē)的adas技術(shù)主要有哪些(對(duì)adas車(chē)輛有什么要求)？相關(guān)資訊。
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高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(adas)是指使用各種傳感器(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和gps等。)安裝在車(chē)輛上，在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，識(shí)別環(huán)境中的車(chē)道線、紅綠燈、路標(biāo)、行人等車(chē)輛。對(duì)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和預(yù)測(cè)，并結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行決策規(guī)劃。當(dāng)發(fā)現(xiàn)可能的危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)警告駕駛員或采取一定的行動(dòng)，有效地提高了汽車(chē)行駛的安全性。
應(yīng)該注意的是，adas系統(tǒng)可以 t完全控制汽車(chē)自動(dòng)駕駛。當(dāng)駕駛員可以控制汽車(chē)時(shí)，它部分地代替駕駛員控制汽車(chē)。;不能對(duì)緊急情況或簡(jiǎn)單的交通狀況做出正確的反應(yīng)。adas系統(tǒng)不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所以它可以 不能完全代替司機(jī)開(kāi)車(chē)。
adas系統(tǒng)的引入減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，彌補(bǔ)了駕駛員 缺乏決策和控制能力，提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全性。目前有以下adas系統(tǒng)。
1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)acc自適應(yīng)巡航控制(acc)可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的目標(biāo)速度和與前車(chē)的相對(duì)距離自動(dòng)調(diào)整車(chē)速。
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在行駛過(guò)程中，acc保持駕駛員預(yù)設(shè)的速度，主動(dòng)控制油門(mén)和制動(dòng)，適應(yīng)不斷變化的交通狀況。
另一個(gè)版本的acc 停止前進(jìn) 還可以將車(chē)輛制動(dòng)至停止，并自動(dòng)重啟車(chē)輛。
2.智能速度輔助系統(tǒng)——isa(intelligent speed assistance)可以獲取當(dāng)前路段的最高安全速度信息，并在車(chē)輛超過(guò)這個(gè)速度時(shí)提醒駕駛員減速。
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isa系統(tǒng)的輸出包括提示、報(bào)警、自動(dòng)控制以及上述兩種或兩種以上輸出的組合。
超速行駛:是造成嚴(yán)重交通事故的重要因素。下圖顯示了不同超速解決方案的比較。
超速解決方案
3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)——fcw前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(fcw)可以檢測(cè)前車(chē)的移動(dòng)速度和與本車(chē)的距離，并在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。
4.車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)——車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(ldw)通過(guò)攝像頭識(shí)別車(chē)輛前方的車(chē)道線，并與車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)的位置進(jìn)行比較。如果你發(fā)現(xiàn)駕駛司機(jī)無(wú)意變道，車(chē)輛有偏離車(chē)道的風(fēng)險(xiǎn)，讓司機(jī)提前注意到偏離車(chē)道的風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)調(diào)整方向。
5.車(chē)道保持系統(tǒng)——lks車(chē)道保持系統(tǒng)(lks)基于ldw系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛即將偏離車(chē)道時(shí)，會(huì)主動(dòng)控制方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)。
lks
6.車(chē)道變換輔助系統(tǒng)——lca(車(chē)道變換輔助)是指通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛的側(cè)面和斜后方區(qū)域。如果該系統(tǒng)檢測(cè)到有車(chē)輛從后方高速駛來(lái)，它會(huì)向駕駛員發(fā)出視覺(jué)警告，例如在后視鏡中顯示一個(gè)發(fā)光符號(hào)。當(dāng)司機(jī)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈準(zhǔn)備變道時(shí)，系統(tǒng)還可以發(fā)出聽(tīng)覺(jué)和/或觸覺(jué)警告，提醒司機(jī)潛在的危險(xiǎn)。
7、緊急制動(dòng)系統(tǒng)——aeb緊急制動(dòng)系統(tǒng)(aeb)在發(fā)生追尾事故時(shí)，可以幫助駕駛員緊急制動(dòng)，防止事故發(fā)生或至少降低事故的嚴(yán)重程度。
急性成紅細(xì)胞減少癥
當(dāng)aeb在快速接近前車(chē)時(shí)認(rèn)識(shí)到追尾的危險(xiǎn)，會(huì)讓制動(dòng)系統(tǒng)提前做好緊急制動(dòng)的準(zhǔn)備。如果駕駛員對(duì)危險(xiǎn)情況沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)將首先通過(guò)聽(tīng)覺(jué)和/或視覺(jué)信號(hào)警告駕駛員，然后產(chǎn)生短暫但可察覺(jué)的間歇制動(dòng)。然后，aeb系統(tǒng)將執(zhí)行部分制動(dòng)以降低速度，為駕駛員創(chuàng)造更多寶貴的反應(yīng)時(shí)間。
一旦駕駛員踩下制動(dòng)踏板，該系統(tǒng)將在制動(dòng)過(guò)程中提供支持。如果系統(tǒng)識(shí)別出駕駛員 s制動(dòng)強(qiáng)度不夠，會(huì)加大制動(dòng)壓力使車(chē)輛盡可能停在障礙物前，以最大程度避免碰撞。
如果駕駛員沒(méi)有做出任何反應(yīng)，系統(tǒng)預(yù)測(cè)碰撞不可避免，就會(huì)觸發(fā)全制動(dòng)，將碰撞后果降到最低。
此外，駕駛員狀況警告系統(tǒng)(dcw)可以判斷駕駛員 通過(guò)監(jiān)控駕駛員的疲勞狀態(tài)。;眼睛或頭部的運(yùn)動(dòng)，并在發(fā)現(xiàn)駕駛員疲勞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。停車(chē)輔助系統(tǒng)(pas)可以幫助駕駛員停車(chē)。
舞步
近年來(lái)，汽車(chē)adas系統(tǒng)的研究在世界范圍內(nèi)都很重要，各大汽車(chē)廠商也推出了搭載adas系統(tǒng)的車(chē)型。
下圖顯示了某型號(hào)的傳感器配置圖。
傳感器配置圖
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