繼電器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”，如圖1（a）所示，它的三條支路是并行工作的，當(dāng)按下按鈕sb1，中間繼電器k得電，k的兩個觸點(diǎn)閉合，接觸器kml、km2同時得電并產(chǎn)生動作。所以繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。
可編程控制器是一種計算機(jī)控制系統(tǒng)，它的工作原理是建立在計算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，如圖1（b）所示。由于cpu是以執(zhí)行程序來處理各項(xiàng)任務(wù)的，所以在每一瞬間只能做一件事，屬于串行工作方式。通過程序的執(zhí)行按程序順序依次完成各相應(yīng)的動作。
圖1 plc控制邏輯實(shí)現(xiàn)原理示意圖