導(dǎo)讀：目前世界上約有2萬臺各種各樣agv運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺agv組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。
工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來agv無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓agv搬運機器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，agv搬運機器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運是必然趨勢。
智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由agv物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運營管理平臺三部分組成，agv主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元+機動電機控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機構(gòu)、蜂鳴器 + 報警的燈、攝像頭、gps定位系統(tǒng)等。通過車載工業(yè)無線ip網(wǎng)關(guān)和無線ap，完成導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和管理平臺之間與控制服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，不斷把agv小車實時狀態(tài)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心經(jīng)過分析處理實現(xiàn)對agv小車的管理控制和運維監(jiān)控。
(1)agv小車是自動移動的輸送機，不固定占用地面空間，改變運行路徑比較容易?？梢暂^方便地實現(xiàn)物流系統(tǒng)的擴展，可重組性使生產(chǎn)線的設(shè)備具有很大的靈活性，便于系統(tǒng)的重新布置和實現(xiàn)功能調(diào)整。
(2)自動識別路徑和選擇優(yōu)化路徑可以靈活及時的運輸物料，提高了設(shè)備的利用率。采用計算機控制，系統(tǒng)精度高，可構(gòu)成高精度的動態(tài)跟蹤系統(tǒng)。使用直流電源裝置，低噪音、無污染，改善了作業(yè)環(huán)境。
(3)agv主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、物料運輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。具有較高的安全性，agv小車可實現(xiàn)自動避障和離線待命等保證生產(chǎn)線的連續(xù)運轉(zhuǎn)，相對于流水線軌道等固定的物料輸送線具有較大的交叉能力。
(4)agv系統(tǒng)通過局域網(wǎng)協(xié)議與管理系統(tǒng)相連，可以建設(shè)無人智能化車間、自動化倉庫，實現(xiàn)物流自動化的選擇。便于和機器人自動輸送線、自動化加工中心配合作業(yè)，可以和立體倉庫配合使用實現(xiàn)對物流的一體化控制。
產(chǎn)品介紹：
mwp-2621 室外基站型工業(yè)無線ap
全網(wǎng)通支持電信、聯(lián)通、移動2g、3g、4g網(wǎng)絡(luò)
支持1個10/100mbps wan接口，4個10/100mbps lan接口
支持sim卡和有線wan之間鏈路互相冗余備份功能
支持ieee802.11 b/g/n,2.4ghz,速率150 mbps
支持防火墻、nat、acl等安全策略功能
卡軌式安裝，防護等級ip40，適用于工業(yè)環(huán)境
供電dc 12～36v
mwp-3010 卡軌式工業(yè)無線ap
兼容ieee 802.11a/b/g/n
高速無線連接，傳輸速率可達300 mbps
雙射頻設(shè)計：支持2.4ghz/5.8ghz
支持2x2 mimo技術(shù)，通過信道捆綁技術(shù)，提升數(shù)據(jù)吞吐量
卡軌式安裝，ip40，適用于工業(yè)環(huán)境
工作溫度-40～75℃
支持9～36v dc冗余電源