自從*臺plc在gm公司汽車線上*應(yīng)用成功以來，plc憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。但plc畢竟是一個(gè)黑盒子，不能實(shí)時(shí)直觀地觀察控制過程，與dcs相比存在比較大的差距。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，為plc又提供了新的技術(shù)手段，通過計(jì)算機(jī)可以實(shí)施監(jiān)測plc的控制過程和結(jié)果，讓plc如虎添翼。但是各plc通訊介質(zhì)和通訊協(xié)議各不相同，下面將簡單介紹主要plc的通訊介質(zhì)和協(xié)議內(nèi)容。
一、美系
rockwell ab
rockwell的plc主要是包括plc2、plc3、plc5、slc500、controllogix等型號，plc2和plc3是早期型號，現(xiàn)在用的比較多的小型plc是slc500，中型的一般是controllogix，大型的用plc5系列。
df1協(xié)議是rockwell各plc都支持的通訊協(xié)議，df1協(xié)議可以通過232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過dh、dh+、dh485、controlnet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來傳輸。df1協(xié)議的具體內(nèi)容可以在ab的資料庫中下載。
ab的plc也提供了opc和dde，其集成的軟件中rslogix中就包含dde和opc server，可以通過上述軟件來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
ab的中高檔的plc還提供了高級語言編程功能，用戶還可以通過編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。
ge
ge現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列plc，這兩款plc都支持snp協(xié)議，snp協(xié)議在其plc手冊中有協(xié)議的具體內(nèi)容。
現(xiàn)在ge的plc也可以通過以太網(wǎng)鏈接，ge的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外公開，但ge提供了一個(gè)sdk開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊。
二、歐洲系列
西門子
西門子系列plc主要包括其早期的s5和現(xiàn)在的s7-200、s7-300、s7-400等各型號plc，早期的s5plc支持的是3964r協(xié)議，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。
s7-200是西門子小型plc，因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持mpi、ppi和自由通訊口協(xié)議。
西門子300的plc支持mpi，還可以通過profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對點(diǎn)通訊，可以使用cp340/341。
s7400作為西門子的大型plc，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^s7標(biāo)準(zhǔn)的mpi進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過c-總線，profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對點(diǎn)通訊，s7-400需要通過cp441通訊模塊。
西門子的通訊協(xié)議沒有公開，包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支持mpi、ppi等通訊方式，profibus和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過西門子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
施耐德(*康)
施耐德的plc型號比較多，在國內(nèi)應(yīng)用也比較多。其通訊方式主要是支持modbus和modbus plus兩種通訊協(xié)議。
modbus協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已不僅僅是一個(gè)plc的通訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。modbus經(jīng)過進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了modbus tcp方式，通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸，通訊速度更快。
modbus plus相對于modbus傳送速度更快，距離更遠(yuǎn)，該通訊方式需要在計(jì)算機(jī)上安裝modcon提供的sa85卡并需安裝該卡的驅(qū)動才可以進(jìn)行通訊。
除了上述兩種方式之外，*康的plc還支持如tcp/ip以太網(wǎng)，unitelway， fipway，fipio，as-i，interbus-s等多種通訊方式。
三、日系plc
歐姆龍
歐姆龍系列plc在推廣的也比較多。在通訊方式上，omron現(xiàn)在主要采用兩種通訊方式：
host link協(xié)議是基于串口方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。?dāng)plc進(jìn)入monitor方式時(shí)，上位機(jī)可以和歐姆龍plc通訊。在和歐姆龍通訊時(shí)要注意，兩次通訊之間要留一定時(shí)間，如果通訊速度過快容易造成plc通訊異常。
controllink是歐姆龍plc的一種快速通訊方式。control link通過板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū)，由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換從而完成數(shù)據(jù)采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅(qū)動。
三菱
三菱plc的小型plc在國內(nèi)的應(yīng)用非常廣泛。三菱的plc型號也比較多，主要包括fx系列，a系列和q系列。三菱系列plc通訊協(xié)議是比較多的，各系列都有自己的通訊協(xié)議。如fx系列中就包括通過編程口或232bd通訊，也可以通過485bd等方式通訊。其a系列和q系列可以通過以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然，三菱的plc還可以通過cc-link協(xié)議通訊。
松下
松下pl