1. 穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和（δu＝0）時(shí)，各變量之間有下列關(guān)系：
系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)平衡
點(diǎn)（c點(diǎn)）運(yùn)行 n=n0， id=idl
上式表明：轉(zhuǎn)速 n 是由
給定電壓u*n決定的。
表明：u*i（asr的輸出）由負(fù)載電流 i dl 決定。
表明：控制電壓 uct 的大小則同時(shí)取決于 n 和 i d，或者說(shuō)，同時(shí)取決于u*n 和 idl。
以上各式說(shuō)明：穩(wěn)態(tài)時(shí)，pi調(diào)節(jié)器輸出量與輸入無(wú)關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要pi調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。它不同于p調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)。比例環(huán)節(jié)的輸出量總是正比于其輸入量。
2. 穩(wěn)態(tài)參數(shù)（α 和β ）計(jì)算：
由于系統(tǒng)無(wú)靜差，穩(wěn)態(tài)時(shí)，pi調(diào)節(jié)器的輸入電壓為0（δu＝0），給定電壓與反饋電壓相等。
（1）電流環(huán)的β
δu i＝0 ， u*im=βi dm
電流反饋系數(shù)
首先確定i dm（電機(jī)的過(guò)載能力、機(jī)械承受沖擊力）。然后，可以選擇u*im（asr的輸出限幅值），求出β ?；蜻x擇β，求u* im 。
（2）轉(zhuǎn)速環(huán)的α
轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)
n max —電動(dòng)機(jī)調(diào)壓時(shí)的最高轉(zhuǎn)速。
u* nm —根據(jù)運(yùn)算放大器允許輸入電壓和穩(wěn)壓電源的情況選定，穩(wěn)壓電源要留有余量。
注：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算與單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)（根據(jù)d 和 s ）完全不同。