角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指按照運(yùn)動(dòng)方式分類。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，不管分類都有其自身的特性。
角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式角行程
角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來(lái)的：以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0~90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
角行程直行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式：需要運(yùn)行過(guò)360°才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。
常用于配套各種閥門構(gòu)成電動(dòng)閥門或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運(yùn)動(dòng)的閥門)
以ac交流電或dc直流電為驅(qū)動(dòng)能源；根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(電動(dòng)開(kāi)關(guān)型和電動(dòng)調(diào)節(jié)型)
優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。
缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場(chǎng)。