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        復(fù)合加工中心的工作臺(tái)組件的剎車結(jié)構(gòu)

        發(fā)布時(shí)間:2024-05-31
        描述
        [0001]本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合加工中心的工作臺(tái)組件的剎車結(jié)構(gòu),屬于通用機(jī)床領(lǐng) 域。
        背景
        [0002]加工中心廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)。目前的加工中心,主要分為立式加工中心和臥式 加工中心。
        [0003]立式加工中心如申請(qǐng)?zhí)枮?01110361110. 7、名稱為立式加工中心的中國(guó)。臥 式加工中心如申請(qǐng)?zhí)枮?01320056230. 0、名稱為一種臥式加工中心的中國(guó)。
        [0004]這兩種加工中心往往是獨(dú)立式結(jié)構(gòu),當(dāng)一個(gè)工件需要用到立式加工和臥式加工 時(shí),就需要人工將工件從一個(gè)加工中心搬到另一個(gè)加工中心,不但降低了工作效率和增加 了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且工件的多次裝夾對(duì)加工精度也產(chǎn)生了影響。同時(shí),加工中心的工作臺(tái)部分 的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、鎖緊結(jié)構(gòu)、剎車結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)仍可以得到改進(jìn)。
        實(shí)用新型內(nèi)容
        [0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合 理、剎車效果更好的復(fù)合加工中心的工作臺(tái)組件的剎車結(jié)構(gòu)。
        [0006]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種復(fù)合加工中心的工作臺(tái)組件 的剎車結(jié)構(gòu),所述的工作臺(tái)組件包括工作臺(tái)、工作臺(tái)座、工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu);工作臺(tái)堅(jiān)向設(shè)置, 其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座上;其特征在于:所述的工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)包括剎車液壓缸、剎車轉(zhuǎn) 動(dòng)板、剎車傳動(dòng)體、剎車抱匝、剎車螺桿、剎車螺母;剎車液壓缸的缸體安裝在工作臺(tái)座上; 剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座上,另一端與剎車液壓缸的活塞鉸接;剎車抱匝為環(huán) 形,活動(dòng)套裝在工作臺(tái)外,剎車抱匝的下部固定在工作臺(tái)座上;剎車抱匝的頂部固定設(shè)置有 左壓片和右壓片,左壓片和右壓片之間具有間隙;左壓片開有左半體通孔,右壓片開有右半 體通孔;剎車螺桿固定在工作臺(tái)座上;剎車螺母固定安裝在剎車螺桿上;左半體通孔和右 半體通孔與剎車螺桿滑動(dòng)連接,并位于剎車螺桿的螺栓頭和剎車螺母之間;剎車傳動(dòng)體滑 動(dòng)連接在工作臺(tái)座上,其一端與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板連接,另一端與左壓片或者右壓片連接。
        [0007]本實(shí)用新型所述的剎車抱匝由左半體和右半體組成;左半體和右半體相對(duì)設(shè)置將 工作臺(tái)夾在中間,左半體的底部和右半體的底部固定;左半體的下部和右半體的下部固定 在工作臺(tái)座上;所述的左壓片固定設(shè)置在左半體的頂部,所述的右壓片固定設(shè)置在右半體 的頂部。
        [0008]本實(shí)用新型所述的剎車傳動(dòng)體由剎車彈子和剎車壓頭組成;剎車彈子滑動(dòng)連接在 工作臺(tái)座上;剎車彈子一端與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板連接,另一端與剎車壓頭的一端連接;而剎車壓 頭滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座上,其另一端與左壓片或者右壓片連接。
        [0009]本實(shí)用新型所述的剎車壓頭與左壓片連接。
        [0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,剎車效果更好,而且成本低,安裝維護(hù)方便。
        附圖說明
        [0011]圖1為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的左視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0012]圖2為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0013]圖3為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的床身組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0014]圖4為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的床身組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0015]圖5為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的立柱組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0016]圖6為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的立柱組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。 [〇〇17] 圖7為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的滑鞍組件和工作臺(tái)組件裝配的右視 的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0018]圖8為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的滑鞍組件和工作臺(tái)組件裝配的正視 的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0019]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例剎車抱匝的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0020]圖10為圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0021]圖11為圖8的俯視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0022]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例工作臺(tái)電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0023]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例定位齒輪圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0024]圖14為圖13的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0025]圖15為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的軸承回油隔圈的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0026]圖16為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的立式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意 圖。
        [0027]圖17為圖16中a部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0028]圖18為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的臥式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意 圖。
        [0029]圖19為應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0030]圖20為與應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的配套的車刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0031]圖21為圖20的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0032]圖22為圖8中b部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
        [0033]圖23為圖7中c部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
        實(shí)施
        [0034]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實(shí)施例是對(duì) 本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
        [0035]參見圖1圖23,應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的所處的空間坐標(biāo)系的x軸、 y軸、z軸這三個(gè)坐標(biāo)軸設(shè)定如下:以復(fù)合加工中心的正面來看,x軸水平擺放,指向左右方 向;y軸水平擺放,指向前后方向;z軸堅(jiān)直擺放,指向上下方向。本申請(qǐng)文件中,x軸、y軸、 z軸均指如上設(shè)定的坐標(biāo)軸。
        [0036]應(yīng)用了本實(shí)用新型的復(fù)合加工中心的包括床身部件和立柱部件。
        [〇〇37]床身部件包括滑鞍組件i、本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)組件ii、床身組件iii。
        [0038]床身組件iii包括床身10、下絲桿11、下絲桿螺母6、下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87。
        [0039]下絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床身10上,下絲桿11與y軸平行。
        [〇〇4〇]下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87安裝在床身10上,下絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)87與下絲桿11連接,可驅(qū)動(dòng)下絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。
        [0041]下絲桿螺母6與下絲桿11連接,被下絲桿11帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著下絲桿11移動(dòng)。
        [0042]床身10的頂部固定設(shè)置有下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14。下左導(dǎo)軌13、 下中導(dǎo)軌12、下右導(dǎo)軌14依次排列,下左導(dǎo)軌13位于床身10的左側(cè),下中導(dǎo)軌123位于床 身10的中部,下右導(dǎo)軌14位于床身10的右側(cè)。下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14與 y軸平行。
        [0043]滑鞍組件i包括滑鞍1、上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、下右壓板3、下左壓板4、上絲桿5、上絲 桿螺母17。
        [0044]滑鞍1的底部固定設(shè)置有上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo)軌8、上右導(dǎo)軌9,上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo) 軌8、上右導(dǎo)軌9與y軸平行。
        [0045]下絲桿螺母6固定在滑鞍1的底部,這樣可帶動(dòng)滑鞍1在y軸方向上移動(dòng),滑鞍1 帶動(dòng)工作臺(tái)18在y軸方向上移動(dòng),如此工件具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。
        [0046]上左導(dǎo)軌8、上中導(dǎo)軌7、上右導(dǎo)軌9依次排列。上左導(dǎo)軌8位于滑鞍1的左側(cè),上 中導(dǎo)軌7位于滑鞍1的中部,上右導(dǎo)軌9位于滑鞍1的右側(cè)。
        [0047]上左導(dǎo)軌8與下左導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接,上左導(dǎo)軌8位于下左導(dǎo)軌13上方,這樣滑鞍 1的左部被支撐住。上左導(dǎo)軌8為l形,可限位下左導(dǎo)軌13,防止下左導(dǎo)軌13從側(cè)面脫落。
        [0048]上右導(dǎo)軌9與下右導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接,上右導(dǎo)軌9位于下右導(dǎo)軌14上方,這樣滑鞍 1的右部被支撐住。上右導(dǎo)軌9為l形,可限位下右導(dǎo)軌14,防止下右導(dǎo)軌14從側(cè)面脫落。
        [0049]上中導(dǎo)軌7與下中導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接,上中導(dǎo)軌7位于下中導(dǎo)軌12上方,這樣滑鞍 1的中部被支撐住,防止滑鞍1的中部受力太大而發(fā)生形變。
        [0050]在上中導(dǎo)軌7中縱向開有一號(hào)潤(rùn)滑油孔15。一號(hào)潤(rùn)滑油孔15的下端孔口位于上 中導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌面上。這樣可以給上中導(dǎo)軌7和下中導(dǎo)軌12之間的接觸導(dǎo)軌面潤(rùn)滑。
        [0051]下右壓板3固定在上右導(dǎo)軌9的底部,下右壓板3與上右導(dǎo)軌9配合形成右卡槽
        98,該右卡槽98與下右導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接并可限位下右導(dǎo)軌14,防止下右導(dǎo)軌14脫離。
        [0052]下左壓板4固定在上左導(dǎo)軌8的底部,下左壓板4與上左導(dǎo)軌8配合形成左卡槽
        99,該左卡槽99與下左導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接并可限位下左導(dǎo)軌13,防止下左導(dǎo)軌13脫離。
        [0053]滑鞍1的頂部固定設(shè)置有兩根平行排列的頂部導(dǎo)軌20,頂部導(dǎo)軌20與x軸平行。
        [0054]上絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑鞍1上,上絲桿5與x軸平行。上絲桿5位于下絲桿11上 方。
        [0055]上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在滑鞍1上,上絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與上絲桿5連接,可驅(qū)動(dòng)上 絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。
        [0056]上絲桿螺母17與上絲桿5連接,被上絲桿5帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著上絲桿5移
        動(dòng)。
        [0057]工作臺(tái)組件ii包括工作臺(tái)18、工作臺(tái)座19、軸承組件、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)、快速裝夾機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)。
        [0058]工作臺(tái)座19的底部開有兩個(gè)平行排列并且相對(duì)設(shè)置的工作臺(tái)座滑槽,兩個(gè)工作 臺(tái)座滑槽分別與兩根頂部導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接,這樣工作臺(tái)座19滑動(dòng)連接在滑鞍1的頂部。 工作臺(tái)座19與上絲桿螺母17固定,工作臺(tái)座19被上絲桿螺母17帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以在 x軸方向上移動(dòng)。
        [0059]工作臺(tái)18豎向設(shè)置,其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。工作臺(tái)座19在x軸方向上移 動(dòng)時(shí),帶動(dòng)工作臺(tái)18在x軸方向上移動(dòng),如此工件具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。工作臺(tái)18的臺(tái) 面上具有用于安裝工件的結(jié)構(gòu),這是本領(lǐng)域的公知技術(shù)。
        [0060]通過工作臺(tái)座19和滑鞍1的移動(dòng),工作臺(tái)18可在y軸和x軸方向上移動(dòng)。
        [〇〇61]工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)18連接,可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)18在工作臺(tái)座19上轉(zhuǎn)動(dòng),如此
        工件具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小同步帶輪25、大同步帶輪26、同步帶 27、壓緊帽28、傳動(dòng)套29、工作臺(tái)電機(jī)座30、工作臺(tái)電機(jī)31、二號(hào)軸承32。
        [0062]工作臺(tái)電機(jī)座30上開有腰形孔33,腰形孔33中安裝螺栓,工作臺(tái)電機(jī)座30用螺 栓固定在工作臺(tái)座19上。
        [0063]工作臺(tái)電機(jī)31豎向設(shè)置,其機(jī)身用螺栓固定在工作臺(tái)電機(jī)座30上。
        [0064]傳動(dòng)套29套裝并用鍵連接固定在工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上。
        [〇〇65]小同步帶輪25套裝并用螺栓固定在傳動(dòng)套29外。
        [0066]二號(hào)軸承32的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)電機(jī)座30上,外圈套裝在小同步帶輪25內(nèi)。小 同步帶輪25通過二號(hào)軸承32與工作臺(tái)電機(jī)座30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
        [0067]大同步帶輪26固定套裝在工作臺(tái)18上。
        [0068]同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25連接。
        [〇〇69]壓緊帽28用螺栓與工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101固定。壓緊帽28還與傳動(dòng)套29
        連接,將傳動(dòng)套29壓緊,防止傳動(dòng)套29從上方脫落。
        [0070]以上結(jié)構(gòu),小同步帶輪25不是直接安裝在工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上,這樣傳 動(dòng)套29對(duì)小同步帶輪25的載荷就不會(huì)直接作用到工作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101上,而是作 用在傳動(dòng)套29、工作臺(tái)電機(jī)座30、二號(hào)軸承32,由這三個(gè)部件先承擔(dān)載荷,這樣就保護(hù)了工 作臺(tái)電機(jī)31的電機(jī)軸101,而防止其損壞。
        [0071]在工作臺(tái)座19上安裝有頂緊螺栓,頂緊螺栓與工作臺(tái)電機(jī)座30連接。當(dāng)需要調(diào) 整同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力時(shí),松開工作臺(tái)電機(jī)座30與 工作臺(tái)座19之間的螺栓,往里或者往外擰頂緊螺栓,擰頂緊螺栓往里擠壓或者往外松開工 作臺(tái)電機(jī)座30,移動(dòng)工作臺(tái)電機(jī)座30,工作臺(tái)電機(jī)座30帶動(dòng)小同步帶輪25移動(dòng),大同步帶 輪26和小同步帶輪25之間具體發(fā)生變化,距離變大時(shí)拉緊同步帶27,距離變小時(shí)松開同步 帶27,這樣就調(diào)整了同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力。
        [0072]軸承組件安裝在工作臺(tái)18和工作臺(tái)座19之間。軸承組件包括一號(hào)軸承20。
        [0073]一號(hào)軸承20的內(nèi)圈套裝在工作臺(tái)座19外,外圈套裝在工作臺(tái)18內(nèi),工作臺(tái)18通 過一號(hào)軸承20轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。
        [0074]當(dāng)一號(hào)軸承20為至少兩個(gè),且這些一號(hào)軸承20由上往下依次排列時(shí),軸承組件還 包括軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23。本實(shí)施例中,一號(hào)軸承20為三個(gè)。
        [0075]軸承回油隔圈23活動(dòng)套裝在工作臺(tái)座19外,并固定套裝在在工作臺(tái)18內(nèi)。軸承回油隔圈23位于上下相鄰的兩個(gè)一號(hào)軸承20之間,軸承回油隔圈23的數(shù)量根據(jù)一號(hào)軸 承20的數(shù)量而定,通常為比一號(hào)軸承20的數(shù)量少一個(gè);本實(shí)施例中,軸承回油隔圈23為兩 個(gè)。
        [0076]軸承回油隔圈23的頂部開有一號(hào)導(dǎo)油槽21,一號(hào)導(dǎo)油槽21面向上方的一號(hào)軸承 20。一號(hào)導(dǎo)油槽21的側(cè)槽壁傾斜,加強(qiáng)了離心力的作用時(shí)潤(rùn)滑油被向上甩起的效果。軸承 回油隔圈23的底部開有二號(hào)導(dǎo)油槽24,二號(hào)導(dǎo)油槽24面向下方的一號(hào)軸承20。
        [0077]軸承內(nèi)隔圈22固定套裝在工作臺(tái)座19夕卜,并位于軸承回油隔圈23和工作臺(tái)座19 之間。軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間具有上下相通的間隙,…號(hào)導(dǎo)油槽21和二號(hào) 導(dǎo)油槽24通過該間隙相通。
        [0078]工作臺(tái)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),軸承回油隔圈23跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承回油隔圈23上方的一號(hào)軸 承20的潤(rùn)滑油流到一號(hào)導(dǎo)油槽21中,由于離心力的作用,潤(rùn)滑油被向上甩起,一部分重新 進(jìn)入上方的一號(hào)軸承20,另一部分由軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間的間隙流到二 號(hào)導(dǎo)油槽24中,再?gòu)亩?hào)導(dǎo)油槽24流到下方的一號(hào)軸承20中。這樣不僅保證了油路的通 暢,使?jié)櫥湍芰飨孪路降囊惶?hào)軸承20,潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過快,始終有一部分會(huì)回饋給上方 的一號(hào)軸承20,保證了上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑效果。
        [0079]快速裝夾機(jī)構(gòu)包括油缸安裝板34、回轉(zhuǎn)油缸35、封蓋36、夾頭37。
        [0080]工作臺(tái)18的中部開有工件安裝腔38。
        [0081]油缸安裝板34用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。油缸安裝板34中開有二號(hào)潤(rùn)滑油 孔39,二號(hào)潤(rùn)滑油孔39與軸承組件中上方的一號(hào)軸承20的上方空間相通,這樣可以給一 號(hào)軸承20送潤(rùn)滑油。
        [0082]回轉(zhuǎn)油缸35堅(jiān)向設(shè)置,其缸身用螺栓固定在油缸安裝板34上。
        [0083]夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35連接,夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35可采用現(xiàn)有技術(shù)。夾頭37豎 向設(shè)置,并且夾頭37的裝夾孔與工件安裝腔38相通。
        [0084]封蓋36安裝在工件安裝腔38中,用螺栓與工作臺(tái)18連接。
        [0085]快速裝夾機(jī)構(gòu)可以使一些可以用夾頭37夾緊的工件進(jìn)行快速裝夾,不需要再用 工作臺(tái)18的臺(tái)面上的裝夾結(jié)構(gòu)。不使用時(shí),封蓋36用螺栓固定在工作臺(tái)18上,封住工件 安裝腔38,防止雜物掉進(jìn)工件安裝腔38中。使用時(shí),擰開螺栓,將封蓋36拿掉,露出工件安 裝腔38 ;工件伸入工件安裝腔38后與夾頭37的裝夾孔連接,回轉(zhuǎn)油缸35動(dòng)作,夾頭37夾 緊工件。
        [0086]本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)剎車機(jī)構(gòu)包括剎車液壓缸40、剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41、剎車抱匝 44、剎車螺桿47、剎車螺母48。
        [0087]剎車液壓缸40的缸體安裝在工作臺(tái)座19上。
        [0088]剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上,另一端與剎車液壓缸40的活塞鉸 接。
        [0089]剎車抱匝44為環(huán)形,活動(dòng)套裝在工作臺(tái)18外,其由左半體45和右半體46組成。 左半體45和右半體46相對(duì)設(shè)置將工作臺(tái)18夾在中間,左半體45的底部和右半體46的底 部用螺栓固定。左半體45的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上,右半體46的下部用螺栓固 定在工作臺(tái)座19上,即剎車抱匝44的下部用螺栓固定在工作臺(tái)座19上。
        [0090]左半體45的頂部固定設(shè)置有左壓片51,右半體46的頂部固定設(shè)置有右壓片52。左壓片51和右壓片52之間具有間隙。左壓片51開有左半體通孔49。右壓片52開有右半 體通孔50。
        [0091]剎車螺桿47固定在工作臺(tái)座19上。剎車螺母48固定安裝在剎車螺桿47上。
        [0092]左半體通孔49和右半體通孔50與剎車螺桿47滑動(dòng)連接,并位于剎車螺桿47的 螺栓頭和剎車螺母48之間。
        [0093]剎車傳動(dòng)體滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。剎車傳動(dòng)體一端與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41連接, 另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動(dòng)體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成。
        [0094]剎車彈子42滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上。剎車彈子42 —端與剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41連 接,另一端與剎車壓頭43的一端連接。而剎車壓頭43滑動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上,其另一 端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動(dòng)體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成的這種 結(jié)構(gòu),使得剎車傳動(dòng)體本身具有多個(gè)自由度,使得傳動(dòng)效果更好。本實(shí)施例中,剎車壓頭43 與左壓片51連接。
        [0095]工作臺(tái)18工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不剎車,左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間具有間隙, 剎車抱匝44與工作臺(tái)18不接觸。當(dāng)需要工作臺(tái)18停下來時(shí),剎車液壓缸40動(dòng)作,活塞收 縮,拉動(dòng)剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41轉(zhuǎn)動(dòng),剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41推動(dòng)剎車彈子42向前移動(dòng),剎車彈子42推動(dòng) 剎車壓頭43向前移動(dòng),剎車壓頭43向前壓左壓片51,左壓片51在剎車螺桿47上滑動(dòng),帶 動(dòng)左半體45的上部移動(dòng),左半體45和右半體46之間的距離減少,左半體45和右半體46 與工作臺(tái)18之間的間隙減小直至卡住工作臺(tái)18,使得工作臺(tái)18停下來,起到剎車的作用。 工作臺(tái)18要再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),剎車液壓缸40動(dòng)作,活塞伸長(zhǎng),推動(dòng)剎車轉(zhuǎn)動(dòng)板41反轉(zhuǎn),剎車轉(zhuǎn) 動(dòng)板41松開剎車彈子,剎車彈子42松開剎車壓頭43,剎車壓頭43松開左壓片51,左半體 45和右半體46在本身的彈力作用下回位,左半體45和右半體46與工作臺(tái)18之間再次具 有間隙,剎車抱匝44與工作臺(tái)18不接觸。
        [0096]工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸53、齒輪鎖位桿54、鎖桿軸55、三號(hào)軸承56、定位齒輪圈57。
        [0097]鎖緊氣缸53的缸體安裝在工作臺(tái)座19上。
        [0098]鎖桿軸55固定在工作臺(tái)座19上。
        [0099]三號(hào)軸承56的內(nèi)圈套裝固定在鎖桿軸55上。
        [0100]齒輪鎖位桿54 —端套裝固定在三號(hào)軸承56的外圈上,即齒輪鎖位桿54 —端通過 三號(hào)軸承56轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鎖桿軸55上,即齒輪鎖位桿54 —端通過鎖桿軸55和三號(hào)軸承56 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)座19上;齒輪鎖位桿54的另一端與鎖緊氣缸53的活塞鉸接。在齒輪鎖 位桿54上開有內(nèi)齒58。
        [0101]定位齒輪圈57固定在工作臺(tái)18底部,位于軸承組件中下方的一號(hào)軸承20的下 方。定位齒輪圈57的頂部開有三號(hào)導(dǎo)油槽59,三號(hào)導(dǎo)油槽59面向其上方的一號(hào)軸承20。 三號(hào)導(dǎo)油槽59的側(cè)槽壁傾斜,加強(qiáng)了離心力的作用時(shí)潤(rùn)滑油被向上甩起的效果。定位齒輪 圈57的外周開有外齒60,外齒60與內(nèi)齒58可脫離式連接。
        [0102]在工作臺(tái)座19的底部開有三號(hào)潤(rùn)滑油孔100。三號(hào)潤(rùn)滑油孔100的下端孔口與工 作臺(tái)座滑槽相通。定位齒輪圈57與工作臺(tái)座19之間具有上下相通的間隙,三號(hào)潤(rùn)滑油孔 100的上端孔口與三號(hào)導(dǎo)油槽59通過該間隙相通。
        [0103]工作臺(tái)18沒鎖緊定位時(shí),外齒60與內(nèi)齒58脫離。工作臺(tái)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定位齒輪圈57跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。定位齒輪圈57上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑油流到_=號(hào)導(dǎo)油槽59中,由于離心 力的作用,潤(rùn)滑油被向上甩起,一部分重新進(jìn)入上方的一號(hào)軸承20中,另一部分由定位齒 輪圈57與工作臺(tái)座19之間的間隙流到三號(hào)潤(rùn)滑油孔100中,再?gòu)娜?hào)潤(rùn)滑油孔100流到 工作臺(tái)座滑槽中,使得工作臺(tái)座滑槽和頂部導(dǎo)軌20之間得到潤(rùn)滑。這樣不僅保證了油路的 通暢,使?jié)櫥湍芰飨氯?hào)潤(rùn)滑油孔100,潤(rùn)滑油不會(huì)流動(dòng)過快,始終有一部分會(huì)回饋給上 方的一號(hào)軸承20,保證了上方的一號(hào)軸承20的潤(rùn)滑效果。
        [0104]工作臺(tái)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)后要鎖緊定位時(shí),鎖緊氣缸53動(dòng)作,推動(dòng)齒輪鎖位桿54在鎖 桿軸55上轉(zhuǎn)動(dòng),外齒60與內(nèi)齒58嚙合固定住了工作臺(tái)18,工作臺(tái)18被鎖緊定位。工作 臺(tái)18需要解除鎖緊定位時(shí),鎖緊氣缸53動(dòng)作,推動(dòng)齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上反轉(zhuǎn),外 齒60與內(nèi)齒58脫離,工作臺(tái)18被松開,這樣就解除了鎖緊定位。通過調(diào)節(jié)外齒60與內(nèi)齒 58的齒形、齒數(shù)等參數(shù),可對(duì)工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)的定位精度進(jìn)行調(diào)節(jié)。比如,在定位齒輪 圈57的外周上,每3度設(shè)置一個(gè)外齒60,內(nèi)齒58與外齒60配合對(duì)應(yīng),這樣就達(dá)到了 3度定 位鎖緊的效果。
        [0105]工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)配合可達(dá)到角度鎖緊定位的作用。工 作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)18在工作臺(tái)座上轉(zhuǎn)動(dòng)到角度后,工作臺(tái)定位鎖緊機(jī)構(gòu)工作, 將工作臺(tái)18定位鎖緊,這樣工作臺(tái)18就固定在的角度上,達(dá)到了對(duì)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行 控制的效果。
        [0106]立柱部件包括立柱組件iv、立式主軸組件v、臥式主軸組件vi。
        [0107]立柱組件iv包括立柱61、一號(hào)立柱導(dǎo)軌62、二號(hào)立柱導(dǎo)軌63、一號(hào)立柱絲桿64、 二號(hào)立柱絲桿65、一號(hào)立柱絲桿螺母66、二號(hào)立柱絲桿螺母67、一號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二 號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
        [0108]立柱61堅(jiān)向設(shè)置,與床身10固定。
        [0109]—號(hào)立柱導(dǎo)軌62固定在立柱61的正面,并與z軸平行。
        [0110]一號(hào)立柱絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱61的正面,并與z軸平行。
        [0111]—號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一號(hào)立柱絲桿64連接,可驅(qū)動(dòng)一號(hào)立柱絲桿64轉(zhuǎn)動(dòng)。
        [0112]—號(hào)立柱絲桿螺母66與一號(hào)立柱絲桿64連接,被一號(hào)立柱絲桿64帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng) 時(shí)可以沿著一號(hào)立柱絲桿64移動(dòng)。
        [0113]二號(hào)立柱導(dǎo)軌63固定在立柱61的側(cè)面,并與z軸平行。
        [0114]二號(hào)立柱絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱61的側(cè)面,并與z軸平行。
        [0115]二號(hào)立柱絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與二號(hào)立柱絲桿65連接,可驅(qū)動(dòng)二號(hào)立柱絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)。
        [0116]二號(hào)立柱絲桿螺母67與二號(hào)立柱絲桿65連接,被二號(hào)立柱絲桿65帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng) 時(shí)可以沿著二號(hào)立柱絲桿65移動(dòng)。
        [0117]立式主軸組件v位于立柱61的正面,其包括立式主軸單元組件、立軸箱68、副夾頭 組件。立式主軸組件v使復(fù)合加工中心具備了立式加工的功能。
        [0118]立軸箱68與一號(hào)立柱導(dǎo)軌62滑動(dòng)連接,并與一號(hào)立柱絲桿螺母66固定,如此一 號(hào)立柱絲桿螺母66可帶動(dòng)立式主軸單元69在z軸方向上移動(dòng),如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng) 坐標(biāo)軸。一號(hào)立柱導(dǎo)軌62為兩根。
        [0119]立式主軸單元組件安裝在立軸箱68上,并可采用現(xiàn)有技術(shù)。立式主軸單元包括立 式主軸單元69、豎向打刀缸70、立式主軸電機(jī)71。立式主軸單元69與z軸平行,并且立式主軸單元69的頭部朝下,立式主軸單元69的頭部用于安裝刀具或者刀架。立式主軸單元 69與堅(jiān)向打刀缸70和立式主軸單元69連接。立式主軸單元組件可帶動(dòng)立式主軸單元69 中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng),如此刀具具有了一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。立式主軸單元69偏移兩根一號(hào)立柱導(dǎo)軌 62的中心線,并向臥式主軸組件vi靠攏,這樣立式主軸單元69和臥式主軸單元84距離小, 工件在兩者切換時(shí)移動(dòng)的距離少,加工效率高。
        [0120]副夾頭組件包括副夾頭72、內(nèi)維夾套73、拉桿74、夾頭液壓缸76、感應(yīng)開關(guān)16、感 應(yīng)件21。
        [0121]副夾頭72可采用現(xiàn)有技術(shù)。副夾頭72與z軸平行,并且副夾頭72的頭部朝下。 副夾頭72位于立式主軸單元69的一側(cè)。副夾頭72的頭部外周設(shè)有錐面。
        [0122]內(nèi)錐夾套73固定在在立軸箱68上。內(nèi)錐夾套73中開有錐形孔77,錐形孔77的 孔壁為錐形。副夾頭72的頭部位于錐形孔77中,副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁配合。
        [0123]拉桿74與z軸平行,其一端與副夾頭72的底部固定,另一端與夾頭液壓缸76的 活塞桿75固定。
        [0124]感應(yīng)開關(guān)16安裝在立軸箱68上。感應(yīng)件21安裝在夾頭液壓缸76的活塞桿75 上。感應(yīng)開關(guān)16與感應(yīng)件21配合,感應(yīng)開關(guān)16可以檢測(cè)感應(yīng)件21的位置。
        [0125]副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用,使得刀架不會(huì)轉(zhuǎn) 動(dòng)。刀架的一個(gè)刀柄固定安裝在立式主軸單元69中,另一個(gè)刀柄裝入副夾頭72后,夾頭液 壓缸76動(dòng)作,拉桿74向上移動(dòng),拉動(dòng)拉桿74上移,拉桿74拉動(dòng)副夾頭72上移,副夾頭72 的錐面與錐形孔77的孔壁配合,副夾頭72的頭部受到擠壓閉合,卡住固定住刀架的刀柄。 這樣刀架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上,刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。卸下刀架時(shí), 夾頭液壓缸76動(dòng)作,拉桿74向下移動(dòng),推動(dòng)拉桿74下移,拉桿74推動(dòng)副夾頭72下移,副 夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁松開,副夾頭72的頭部受到的擠壓力減小而松開,刀架 的刀柄被松開,這樣就可以取下刀柄;刀架安裝在立式主軸單元69中的刀柄也被取下,這 樣就可以取下刀架。感應(yīng)開關(guān)16檢測(cè)感應(yīng)件21的位置,這樣可以控制夾頭液壓缸76的動(dòng) 作,使得夾頭液壓缸76的活塞桿75的上下移動(dòng)更精準(zhǔn)。
        [0126]如果不需要使刀架不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),則刀架的安裝頭只固定安裝在立式主軸單元69中, 而不需要固定在副夾頭72中。
        [0127]本實(shí)施例中,當(dāng)?shù)都苁擒嚨都軙r(shí),其包括刀架體89、主軸刀柄90、夾頭刀柄91、一 號(hào)鎖緊螺栓94、二號(hào)鎖緊螺栓97。
        [0128]主軸刀柄90和夾頭刀柄91并排固定在刀架體89的背部。主軸刀柄90與立式主 軸單元69配合,可裝入立式主軸單元69中。夾頭刀柄91與副夾頭72配合,可裝入副夾頭 72中。
        [0129]刀架體89的正面開有一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93。一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93垂 直設(shè)置,這樣車刀裝在一號(hào)刀槽92或者二號(hào)刀槽93中,形成兩個(gè)工作角度。
        [0130]在一號(hào)刀槽92的側(cè)槽壁上開有一號(hào)螺紋孔95, 一號(hào)鎖緊螺栓94與一號(hào)螺紋孔95 連接。
        [0131]在二號(hào)刀槽93的側(cè)槽壁上開有二號(hào)螺紋孔96,二號(hào)鎖緊螺栓97與二號(hào)螺紋孔96 連接。
        [0132]車刀裝在一號(hào)刀槽92和二號(hào)刀槽93中,裝入后往里旋轉(zhuǎn)一號(hào)鎖緊螺栓94和二號(hào) 鎖緊螺栓97, 一號(hào)鎖緊螺栓94和二號(hào)鎖緊螺栓97將車刀鎖緊固定。
        [0133]臥式主軸組件vi位于立柱61的側(cè)面,其包括臥式主軸單元組件、十字滑板78、滑 枕79、滑枕絲桿81、滑枕絲桿螺母82、滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83。
        [0134]十字滑板78的內(nèi)側(cè)面與二號(hào)立柱導(dǎo)軌63滑動(dòng)連接,并與二號(hào)立柱絲桿螺母67固 定,二號(hào)立柱絲桿螺母67可帶動(dòng)十字滑板78上的臥式主軸單元84在z軸方向上移動(dòng),如 此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸。
        [0135]十字滑板78的外側(cè)面上開有滑板滑槽,滑板滑槽與y軸平行。
        [0136]滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)連接在十字滑板78上,滑枕絲桿81與y軸平行。
        [0137]滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83安裝在十字滑板78上,滑枕絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)83與滑枕絲桿81 連接,可驅(qū)動(dòng)滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動(dòng)。
        [0138]滑枕絲桿螺母82與滑枕絲桿81連接,被滑枕絲桿81帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)可以沿著滑 枕絲桿81移動(dòng)。
        [0139]滑枕79的內(nèi)側(cè)面80上固定有滑枕導(dǎo)軌,滑枕導(dǎo)軌與y軸平行?;韺?dǎo)軌與滑板 滑槽滑動(dòng)連接,這樣滑枕79就滑動(dòng)連接在了十字滑板78上?;?9的內(nèi)側(cè)面80與滑枕 絲桿螺母82固定,滑枕絲桿螺母82可帶動(dòng)滑枕79上的臥式主軸單元84在y軸方向上移 動(dòng),如此刀具具有了一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸?;?9的外側(cè)面88開有斜面,這樣不容易積灰,而 且使得滑枕79為類似三角形結(jié)構(gòu),體積小,強(qiáng)度大。
        [0140]臥式主軸單元組件安裝在滑枕79上,并可采用現(xiàn)有技術(shù)。臥式主軸單元組件包括 臥式主軸單元84、橫向打刀缸85、臥式主軸電機(jī)86。臥式主軸單元84與y軸平行,臥式主 軸單元84的頭部用于安裝刀具或者刀架。臥式主軸單元84與橫向打刀缸85和臥式主軸 電機(jī)86連接。臥式主軸單元組件可帶動(dòng)臥式主軸單元84中的刀具轉(zhuǎn)動(dòng),如此刀具具有了 一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。
        [0141]此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實(shí)施例,其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同,本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。
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