10月26日，上海市經(jīng)濟信息化委 市發(fā)展改革委、市科委、市財政局、市統(tǒng)計局印發(fā)《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》(以下簡稱行動方案)。
智能機器人是具備感知、認知、決策等功能，在非結(jié)構(gòu)化或動態(tài)環(huán)境下具有一定自主作業(yè)能力的機器人。按應用場景可以分為工業(yè)機器人、服務機器人和通用機器人等。智能機器人將成為全方位賦能百業(yè)，助力生產(chǎn)生活和社會治理等各領域提質(zhì)增效的重要驅(qū)動力。為貫徹落實國家《“機器人+”應用行動實施方案》和《上海市促進智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動方案(2022-2025年)》等政策，加快推動上海機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，特制訂本行動方案。
行動方案明確一個總體目標，即打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。到2025年，促進三個突破，在品牌、應用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創(chuàng)新中心、人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人密度達500臺/萬人，機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。
行動方案制定了五大行動，共14項舉措。五大行動包括：推動終端帶動，打造產(chǎn)業(yè)品牌；聚焦技術(shù)突破，攻關(guān)核心部件；實施“機器人+”，加快應用推廣；融通多方資源，構(gòu)建生態(tài)體系；拓展空間維度，打造產(chǎn)業(yè)集群。
（一）推動終端帶動，打造產(chǎn)業(yè)品牌
1、推動工業(yè)機器人規(guī)?；＞劢股虾Ｖ攸c應用領域，研制面向電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料、時尚消費品等產(chǎn)業(yè)的切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等復雜工藝機器人，以需求牽引帶動量能提升，打造10個行業(yè)一流的機器人“上海品牌”。(市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委)
2、促進服務機器人場景化。完善服務機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系，聚焦機器人的智能水平提升，支持企業(yè)布局智能機器人新賽道，引入語言通用大模型、視覺通用大模型、多模態(tài)通用大模型等前沿技術(shù)，賦予服務機器人更強的人機交互能力。擴大服務機器人多場景應用，打造100個標桿示范的應用場景。(市經(jīng)濟信息化委、市商務委)
3、加快通用機器人工程化。圍繞通用機器人研發(fā)、測試、生產(chǎn)制造、落地應用全過程，培育提升涵蓋工程化實踐全過程的一體化服務能力，聚焦以大模型、具身智能等人工智能技術(shù)驅(qū)動的通用機器人關(guān)鍵領域攻關(guān)，推進關(guān)鍵共性技術(shù)的標準研制及落地推廣，加快通用機器人特別是人形機器人工程化應用，提升上海在通用機器人領域的影響力。(市經(jīng)濟信息化委、市科委)
（二）聚焦技術(shù)突破，攻關(guān)核心部件
4、重點攻關(guān)具身智能等先進技術(shù)。通過模仿學習和強化學習訓練構(gòu)建機器人運動控制大模型，實現(xiàn)小腦能力。以通用多模態(tài)大模型為基礎，構(gòu)建多模態(tài)感知規(guī)劃大模型，實現(xiàn)大腦能力。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心，建立模擬機器人運行環(huán)境與機器人感知、運動信息的驗證仿真中心和具身算力中心。通過合作開發(fā)、開源共享的方式，訓練多模態(tài)大模型，打造具身智能開源開放平臺。開發(fā)通用人形機器人原型機，實現(xiàn)人形機器人面向場景應用的優(yōu)化迭代，促進類腦智能等前沿技術(shù)與機器人融合創(chuàng)新，進一步提高智能水平。(市經(jīng)濟信息化委、市科委)
5、加大機器人核心部件攻關(guān)。提升rv減速器和諧波減速器的先進工藝制程，研制新型精密減速器；優(yōu)化伺服驅(qū)動控制，提升機器人伺服電機及高性能制動器的精度和能量密度；研發(fā)高實時性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，突破多關(guān)節(jié)高精度運動控制；重點攻關(guān)研制高性能傳感器，實現(xiàn)國產(chǎn)高端傳感器在機器人上大規(guī)模應用；加快智能芯片自主攻關(guān)，前瞻布局類腦神經(jīng)元計算芯片。(市經(jīng)濟信息化委、市科委)
6、推動系統(tǒng)集成部署能力提升。推動傳感硬件標準化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標準化體系建設；構(gòu)建基于多機器人運營管理及多樣化服務供給的云端大腦；引導智能機器人企業(yè)向“5g網(wǎng)絡+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡轉(zhuǎn)型；鼓勵打造云邊端智算云中心、大規(guī)模智能算力集群；構(gòu)筑賦能多領域的“安全數(shù)智云”，提供“聯(lián)接+感知+計算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務；推進機器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識庫建設，推廣算法交易。(市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委)
（三）實施“機器人+”，加快應用推廣
7、推動工業(yè)機器人進工廠。圍繞電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料、時尚消費品等六大重點產(chǎn)業(yè)，“一業(yè)一策”“分級分類”“一廠多景”推進工業(yè)企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。全面實施智能工廠領航計劃，通過“機器人+智能工廠”，推動機器人在上下料、加工、焊接、打磨、裝配、物流、碼垛、分揀、檢驗檢測等各類垂直細分環(huán)節(jié)中加速應用，帶動工業(yè)機器人應用量新增20000臺。(市經(jīng)濟信息化委)
8、推動服務機器人進生活。創(chuàng)新商業(yè)模式，加大智能機器人在園區(qū)和商業(yè)中心等場景的展示力度；鼓勵軟件集成商針對不同類機器人搭建多種類機器人生命周期管理平臺；拓展服務機器人應用場景,推動服務機器人進入醫(yī)療、養(yǎng)老陪護、家用服務等各民生領域，惠及千家萬戶。持續(xù)遴選發(fā)布智能機器人標桿企業(yè)與應用場景推薦目錄。(市經(jīng)濟信息化委、市商務委)
9、創(chuàng)新商業(yè)服務模式。鼓勵機器人企業(yè)與銀行、融資租賃等金融機構(gòu)和地方金融組織開展新機制新模式創(chuàng)新，鼓勵電信運營商、地方國資、金融機構(gòu)等第三方平臺和智能機器人企業(yè)開展業(yè)務合作，加速推廣應用。以場景應用驅(qū)動金融助力模式創(chuàng)新落地。探索raas(robot as a service機器人即服務)模式，培育智能機器人系統(tǒng)集成商，推廣“服務租賃+系統(tǒng)集成”的商業(yè)模式，降低用戶使用門檻和成本，面向企業(yè)用戶試點“免購即享”。(市經(jīng)濟信息化委、市地方金融監(jiān)管局)
（四）融通多方資源，構(gòu)建生態(tài)體系
10、分級分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵骨干企業(yè)加強兼并重組以及合資合作，打造具有核心競爭力、行業(yè)影響力、生態(tài)主導力的機器人骨干企業(yè)。引導優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)注重專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等細分領域深耕發(fā)展，形成由專精特新“小巨人”、單項冠軍、獨角獸等優(yōu)質(zhì)企業(yè)組成的企業(yè)方陣。支持優(yōu)質(zhì)企業(yè)拓展海外市場，通過“走出去”擴大企業(yè)規(guī)模，樹立企業(yè)品牌，提升企業(yè)能級。(市經(jīng)濟信息化委)
11、建立智能機器人分級分類評價體系。優(yōu)化行業(yè)標準生態(tài)，推進標準和檢測認證聯(lián)動。發(fā)揮國家機器人檢測與評定中心(總部)等第三方機構(gòu)和行業(yè)組織力量，建立智能機器人l1-l5分級體系以及結(jié)合應用場景的工業(yè)、服務、通用三類智能機器人的分類評價體系。構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標等級，推動場景需求牽引的機器人分級認證體系的應用，提供多元化質(zhì)量提升路徑，助推機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。(市經(jīng)濟信息化委、市市場監(jiān)管局)
12、全面提升平臺服務能力。采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點企業(yè)”方式布局人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；打造智能機器人檢測與中試驗證創(chuàng)新中心，形成含共性技術(shù)研發(fā)、檢測與評定、中試驗證的綜合技術(shù)服務平臺，加速機器人在典型場景中的應用與推廣；推動通用機器人研究院建設，建立通用機器人領域關(guān)鍵共性技術(shù)標準及落地推廣，加快通用機器人工程化應用。(市經(jīng)濟信息化委、市科委)
（五）拓展空間維度，打造產(chǎn)業(yè)集群
13、推動“工業(yè)上樓”、打造“智造空間”。優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局，拓展空間維度，高效利用土地資源，推動“工業(yè)上樓”、打造“智造空間”，促進機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游緊密銜接，實現(xiàn)研發(fā)與制造共樓，提高產(chǎn)業(yè)鏈效率，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量聚合發(fā)展。(市經(jīng)濟信息化委)
14、打造機器人特色集群。依托浦東、寶山、閔行等重點區(qū)域結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色，形成3個國家級智能機器人特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。打造機器人產(chǎn)業(yè)三條輻射帶，建設浦東、臨港全場景機器人輻射帶；寶山、嘉定工業(yè)機器人及零部件輻射帶；閔行、青浦、松江、金山等工業(yè)和服務機器人輻射帶，推動產(chǎn)業(yè)集聚。進一步筑牢全長三角造機器人行業(yè)引領地位。(市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委)
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