用于軸向柱塞單元次級(jí)控制的數(shù)字控制器裝配件 hnc100-seksyhnc100-sek-3x
組件系列 3x用于控制多 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器特征winped 6.6 運(yùn)行軟件
沒有發(fā)行 windows 10 版本!ce 一致性認(rèn)證,符合電磁兼容性指令 2004/108/ec可自由配置的控制變量
? 回轉(zhuǎn)角控制器
? 轉(zhuǎn)速控制器
? 扭矩調(diào)節(jié)器
? 扭矩控制器總線連接(profibus dp、canopen)測(cè)定實(shí)際值:
- 至 2 增量- 或 ssi 輸入端
- 調(diào)節(jié)量輸出端:電壓或電流維修接口:rs232產(chǎn)品說明syhnc100-sek 數(shù)字控制器裝配適用于閉環(huán)速度控制、閉環(huán)扭矩控制以及次級(jí)控制軸向柱塞單元型號(hào) a4vs..ds1(e) 的開環(huán)扭矩控制。
它包括用于記錄單個(gè)或串聯(lián)設(shè)備的擺動(dòng)角位置以及用于增量編碼器速度反饋的接口。該軟件包含專為次級(jí)控制設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制、開環(huán)控制和監(jiān)視功能。
類型代碼01
02
03
04
05
06
07
08
syhnc100
–
sek
–
–
3x
/
–
–
00
/
s000
01
串行設(shè)備
syhnc100
02
次級(jí)控制型號(hào)
sek
03
次級(jí)設(shè)備數(shù)
2
4
04
組件系列 30 ... 39(30 ... 39:技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變)
3x
總線連接
05
profibus dp
p
canopen
c
位置傳感器2)
06
2 x lvdt + 1 x 增量/ssi(標(biāo)準(zhǔn))
a
4 x lvdt + 2 x 增量/ssi(標(biāo)準(zhǔn))
d
硬件選件
07
未裝配
00
軟件選件
08
無
s0001)
1) 符合產(chǎn)品說明的軟件功能
2) 在 2 個(gè)次級(jí)受控設(shè)備中,選擇“a”;
在 4 個(gè)次級(jí)受控設(shè)備中,選擇“d”;
歡迎光顧蘇 州 伊 洛 自 動(dòng) 化 科 技 有 限 公 司!
如有需要,請(qǐng)咨詢 蘇州自動(dòng)化科技有限公司 客服。
蘇州自動(dòng)化科技有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)!
創(chuàng)新推進(jìn)變革
技術(shù)數(shù)據(jù)一般信息組件系列
3x
電源工作電壓1)
ub
18 至 30vdc,剩余紋波 <1.5v
24vdc 時(shí)的電流消耗
1 至 4a(取決于 hnc 型號(hào)以及提供的組件)
1) 如果 24 v 編碼器電源是直接通過 syhnc100-sek 提供的(電源電壓為環(huán)式),則必須遵守編碼器技術(shù)說明。
每個(gè)軸電子元件的模擬輸入 (ai)電壓輸入
通道號(hào)
2
輸入電壓
ue
大 +12v 或 –12v(可測(cè)量范圍為 +10v 到 –10v)
輸入電阻
re
200kω ±5%
分辨率
5mv
非線性
%
< ±0.25
大校準(zhǔn)公差
u
大為 40mv(具有出廠設(shè)置)
電流輸入
通道號(hào)
2
輸入電流
ie
4ma 至 20ma
輸入電阻
re
20°c 時(shí)為 350ω(測(cè)量電阻為 100ω)
泄漏電流
iv
0.1 至 0.4%
分辨率
5μa
模擬傳感器的經(jīng)由 syhnc100-sek 的電源
x2a1 到 x2a4 之間的 ub,插腳 14 (+24vsens)
數(shù)字式輸入每個(gè)軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸入 (di)(可通過軟件調(diào)節(jié))
數(shù)量
11
轉(zhuǎn)換輸入 (di)
邏輯電平
邏輯0(低)≤5v;邏輯1(高)≥10v 到 ub,ub=24v 時(shí) ie=20ma
連接
軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5mm2
所有信號(hào)的參考電位
dgnd
每個(gè)軸電子元件的模擬輸出 (ao)適用于 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
x2a1 和 x2a2 各 2 個(gè)模擬輸出
x2a3 和 x2a4 各 1 個(gè)模擬輸出
適用于 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
x2a1 處 2 個(gè)模擬輸出
x2a2 處 1 個(gè)模式輸出
非線性
在 –9.5v 至 +9.5v 的范圍內(nèi)
%
<0.1
在 –10v 至 –9.5v 以及 +9.5v 至 +10v 的范圍內(nèi)
%
<0.2
電壓輸出
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓
unorm
-10v 至 +10v(大 -10.7v 至 +10.7v)
大輸出電流
imax
±10ma
小負(fù)載
rmin
kω
1
剩余紋波
±60mv(無噪音)
分辨率
1.25mv
電流輸出
標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流
inorm
4ma 至 20ma
大負(fù)載
rmax
ω
500
分辨率
0.625μa
數(shù)字輸出每個(gè)軸電子元件的轉(zhuǎn)換輸出 (do)(可通過軟件調(diào)節(jié))
數(shù)量
11
轉(zhuǎn)換輸出 (do)
邏輯電平
邏輯0(低)≤2v;邏輯1(高)≤ub;i大=20ma,大負(fù)載能力 c=0.047μf
連接
軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5mm2
所有信號(hào)的參考電位
dgnd
每個(gè)軸電子元件的數(shù)字位置傳感器(編碼器)帶 ttl 輸出的增量傳感器
輸入電壓
邏輯0
0 至 1v
邏輯1
2.8 至 5.5v
輸入電流
邏輯0
–0.8ma(當(dāng) 0v 時(shí))
邏輯1
0.8ma(使用 5v)
頻率,大值,與 ua1 相關(guān)
fmax
khz
250
增量傳感器的經(jīng)由 hnc 的電源
u, i
5.25v ±1%,x8m3 到 x8m4 的所有軸大總電流為 400ma,插腳12 (+5venc)
ssi 傳感器1)
編碼
灰色代碼
數(shù)據(jù)寬度
大可調(diào)節(jié)到 28位
線路接收器/驅(qū)動(dòng)器
rs485
ssi 傳感器的經(jīng)由 syhnc100-sek 的電源
u
x8m3 到 x8m4 之間的 ub,插腳14 (+24venc)
所有信號(hào)的參考電位
egnd
1) 應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 ssi 傳感器,以獲取更高的控制質(zhì)量
其他信息處理器
32 位功率 pc
win-ped6 的接口
rs232
總線接口
profibus dp(大為 12 mbaud,符合 iec 61158),canopen
每個(gè)軸電子元件的參考電壓
uref
+10v ±25mv (20ma)
安裝
符合 en60715 的禮帽式導(dǎo)軌 th35-7.5 或 th35-15
允許的工作溫度范圍
ϑ
°c
?0…+50
存儲(chǔ)溫度范圍
ϑ
°c
-20…+70
防護(hù)等級(jí)符合 en60529:1991
ip 20
尺寸
m
g
960
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢!
電氣連接
1
次級(jí)設(shè)備 a4vs...
2
擺動(dòng)角位置傳感器 iw9 或 awx
3
由放大器 vt 11021 控制伺服閥
4
疊加閥板過濾器
5
增量或 ssi 編碼器
6
電氣先導(dǎo)式單向閥(隔離閥)
7
syhnc100-sek
8
連接電纜
插腳分配(2 軸型)
插腳分配(4 軸型)
block diagram (example with 2 drives)
尺寸dimensions in mm
1
符合 en 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 th 35-7.5 或 th 35-15 的安裝