上圖：不同磁路與步距之間的關(guān)系中圖（b）為相間磁路，定子節(jié)距相等，主極數(shù)合計(jì)為mp個(gè)，相鄰 a相和b相之間的節(jié)距①與相內(nèi)磁路節(jié)距相同，為360°/mp。a相激磁，與其極性相反的轉(zhuǎn)子齒相對吸引。其次給b相激磁產(chǎn)生與a相相同的極性，吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子齒。為便于理解，將多齒結(jié)構(gòu)簡化為單齒結(jié)構(gòu)。
此時(shí)，與a相所對轉(zhuǎn)子齒和b相將相對的轉(zhuǎn)子齒之間的節(jié)距②為360°（n±1/2）/nr（n整數(shù)），如圖所示。故步距角為①和②之差：
將θs=180°/pnr代入上式得：
如相間磁路為三相，令p=3，則：
nr=m（3n±1）
三相時(shí)，主磁極為3的倍數(shù)，最簡單的三相3主極時(shí)，m=1變成下式：
nr=3n±1
下圖為n=3，nr=8的結(jié)構(gòu)圖，用上式nr=3n±1和θs=180°/pnr，可計(jì)算求得nr和θs，如下表所示。
設(shè)計(jì)時(shí)要注意，三主極的hb型步進(jìn)電機(jī)會產(chǎn)生不平衡電磁力。由于只用三個(gè)線圈，所以對用于低價(jià)電動機(jī)的應(yīng)用場合很有吸引力。
三相，定子6主極時(shí)，m=2，得下式：nr=2（3n±1）。n=3，nr=16，步距角3.75°的電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。
三相，定子9主極時(shí)，m=3，則nr=3（3n±1）。n=7，nr=60，步距角1°的電機(jī)，軸向剖視如下圖所示。
三相，定子12主極時(shí)，m=4，則nr=4（3n±1）。n=8，nr=100，步距角0.6°的步進(jìn)電機(jī)軸向剖視圖如下圖所示：
上述簡要介紹了相內(nèi)磁路和相間磁路，以及定子主極等節(jié)距對稱情況下hb型混合式步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)、主極數(shù)和轉(zhuǎn)子齒數(shù)之間的關(guān)系表達(dá)式。不僅設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)要了解這些基本原理，而且使用電機(jī)時(shí)也要系統(tǒng)了解電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、外形尺寸，并能夠依據(jù)相數(shù)和步距角推出電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及解決問題的方法。