用于 a4vs... 軸向柱塞泵（帶有 hs4 可變排量）和 a2v... 軸向柱塞泵（帶有 eo4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件vt-vpcd
組件系列 1x數(shù)字，歐洲板卡格式用于擺動(dòng)角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制特征調(diào)節(jié)軸向柱塞泵 a4vs…hs4（ng40 到 ng1000）和 a2v…eo4（ng500 到 ng1000）的控制電子元件壓力控制器帶底層擺角控制器可設(shè)置參數(shù)的功率限制泄漏補(bǔ)償主/從能力系泊能力profibus（可選）產(chǎn)品說(shuō)明使用帶 hs4 控制的 a4vs 軸向柱塞泵作為示例的功能說(shuō)明
擺動(dòng)角、壓力控制以及 a4vs... 變量泵的功率限制通過(guò)電氣控制比例閥(1) 得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過(guò)啟動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)柱塞 (2) 確定斜盤(pán) (3) 的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，彈簧對(duì)中功能會(huì)將斜盤(pán)固定在“零”擺動(dòng)角位置。
斜盤(pán)的位置由感應(yīng)式位置傳感器 (4) 來(lái)確定，壓力反饋由壓力傳感器來(lái)記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 vt-vpcd 控制電子元件并通過(guò)軟件互連。
實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積。控制器軟件借助小值發(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的控制器始終處于活動(dòng)狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下，即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí)，閥控制閥芯位于中心位置。
如果控制器需要（舉例來(lái)說(shuō)）增加擺動(dòng)角（對(duì)應(yīng)于流量的增加），則必須從中心位置移動(dòng)閥控制閥芯，直到擺動(dòng)角達(dá)到所需值。
剖視圖顯示帶 hs4 控制的 a4vs... 變量泵；比例閥 (1) 通過(guò) vt-vpcd 控制電子元件進(jìn)行控制。
hs4 控制注意事項(xiàng)：
當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí)，如果調(diào)定壓力可用，則泵會(huì)以擺動(dòng)角 α?=?0（a4vso 設(shè)計(jì)）或 α?=?–100%（a4vsg 設(shè)計(jì)）轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制電子元件的功能說(shuō)明
控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板，兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備? [1]，能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。
*設(shè)備是一個(gè)微控制器，用于控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存（其中多可存儲(chǔ) 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。啟用會(huì)激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動(dòng)角和壓力的斜坡時(shí)間。
進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用：
“有效控制值”：
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (h active) 尋址的參數(shù)組
“啟用”：
控制激活 (h active)
請(qǐng)注意：
h active= 在高等級(jí)下激活
擺動(dòng)角、壓力和大功率的模擬控制值預(yù)設(shè)通過(guò)差分輸入 ai7、ai5 和 ai4 [3] 進(jìn)行。應(yīng)用正轉(zhuǎn)角控制值時(shí)，泵會(huì)以“逆時(shí)針”轉(zhuǎn)動(dòng)流向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)（=? 流動(dòng)方向 p → b）。數(shù)字調(diào)用控制值將增加到模擬控制值中，兩個(gè)控制值之和將通過(guò)相關(guān)的斜坡發(fā)生器供給控制器輸入。
控制器輸出信號(hào)根據(jù)控制值/實(shí)際值之間的差異控制輸出級(jí) [6]。
將對(duì)閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動(dòng)角 [12a、12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)評(píng)測(cè)電子元件 [7] 供給控制環(huán)。
壓力控制模式壓力控制器可與一個(gè)或兩個(gè)壓力傳感器配合使用，具體情況視配置而定。
閉路：
1 個(gè)傳感器，電流或電壓可選
閉路：
2 個(gè)傳感器，電流或電壓可選
在閉路中，兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評(píng)測(cè)。控制電子元件處于壓力控制下后，即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值，以補(bǔ)償控制偏差（壓力給定 - 壓力反饋）。
轉(zhuǎn)換輸出通過(guò) bodac 進(jìn)行配置。以下功能可選：
do1：擺動(dòng)角控制器起作用
do2：壓力控制器起作用
do3：功率限制起作用
do4 從泵模式起作用
do5：精度窗口中的擺動(dòng)角
do6：精度窗口中的壓力
do7：矩形 32hz
測(cè)試輸出（b26 或測(cè)量插口 x1）也可通過(guò) bodac 進(jìn)行配置。它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯(cuò)誤消息設(shè)置選通輸入會(huì)激活控制。未激活任何控制值啟用時(shí)，參數(shù)組將設(shè)置為 0。
錯(cuò)誤邏輯將確定下列故障：
實(shí)際閥值記錄中的電纜中斷或短路
實(shí)際轉(zhuǎn)角值采集的電纜中斷或短路
壓力傳感器（電流接口）的電纜中斷
閉環(huán)錯(cuò)誤（即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差）
輸出 d22 上將指示一個(gè)錯(cuò)誤。“確定”消息消失，電平信號(hào)為 0?v。
顯示屏上也將顯示錯(cuò)誤。
參數(shù)設(shè)置和診斷可通過(guò)前部 d 型插座上的 bodac 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉(zhuǎn)換輸出和測(cè)試輸出。通過(guò)局部總線，多可連接 32 個(gè)控制電子元件。每個(gè)控制電子元件通過(guò) bodac 分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-b 中。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
連接軸向柱塞泵 a4vs ... hs4 或 a2v ... eo4 的vt-vpcd 控制電子元件用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過(guò)串行接口進(jìn)行設(shè)置。
尺寸dimensions in mm
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