1fl6034-2af21-1ab1
simotics s-1fl6 工作電壓 230 v 三相交流 pn=0.4 kw；nn=3000 u/min m0=1.27 nm；mn=1.27 nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 ttl 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 n 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) ip65 帶密封圈 與變頻器兼容 sinamics v90
帶增量編碼器v90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí)，參考擋塊回零開(kāi)關(guān)接到哪里，怎樣配置？
回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)plc的數(shù)字量輸入點(diǎn)，plc內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到fb284功能塊configepos輸入引腳的bit6。
（1）將v90參數(shù)p29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)plc的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在plc內(nèi)編程，將回零開(kāi)關(guān)di點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到fb284功能configepos輸入引腳的bit6;
（4）fb284功能塊選擇工作模式modpos=4;
（5）通過(guò)輸入?yún)?shù)overv、overacc、overdec速度、加減速度的倍率(100%);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令enableaxis=1;
（7）運(yùn)行條件 canceltransing 及 intermediatestop必須設(shè)置為 1，jog1 及 jog2 必須設(shè)置為 0。
通過(guò)executemode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)。回零完成后axisref輸出為1。
硬件限位開(kāi)關(guān)怎么接？
• 如果使用了硬件限位開(kāi)關(guān)，需要將fb284功能塊的輸入管腳configepos.%x3(pos_stw2.15 )置1，激活v90 pn的硬件限位功能。
• 正、負(fù)向的硬件限位開(kāi)關(guān)可連接到v90 pn驅(qū)動(dòng)器的定義為cwl、ccwl的di點(diǎn)( di1 至 di4 )
運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行？
首先，檢查輸入信號(hào)canceltransing，intermediatestop是否設(shè)置為 1, 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效，在運(yùn)行epos時(shí)必須將其設(shè)置為 1，設(shè)置說(shuō)明如下：
設(shè)置canceltransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置intermediatestop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置intermediates*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可理為軸的暫停。
• 檢查輸入?yún)?shù)overv、overacc、overdec速度、加減速度的倍率，為100%。
• 檢查configepos是否設(shè)置為16#00000003。
如何激活軟件限位開(kāi)關(guān)？
• 將fb284功能塊的輸入管腳configepos.%x2(pos_stw2.1４ )置1，激活v90 pn的軟件限位功能。
• 在v90 pn中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。
excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 pn無(wú)響應(yīng)？
將modepos模式切換與executemode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)plc掃描周期內(nèi)進(jìn)行，modpos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)executemode命令。
并且動(dòng)作觸發(fā)executemode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。
v90 pn 為什么找不到111報(bào)文？
需要使用v-assistant軟件把 v90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為基本位置控制(epos)，之后才可以設(shè)置111報(bào)文。
在博途中組態(tài)v90 pn時(shí)為什么找不到111報(bào)文？
需要使用 v90的gsd文件組態(tài)，使用hsp組態(tài)找不到111報(bào)文。
使用step7軟件，如何實(shí)現(xiàn)s7-300/400控制v90pn位置控制？
可以使用fb283功能塊，v90在epos模式，選擇111號(hào)報(bào)文實(shí)現(xiàn)位置控制。
fb283的樣例工程及說(shuō)明文檔：