隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀塔車床正朝著高精度、高效率的方向發(fā)展。有適合納米加工的數(shù)控系統(tǒng)，刀塔車床的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。過去，由于炮塔的錯位換位和重復(fù)定位不良，給實際應(yīng)用帶來了很多麻煩。經(jīng)過多年實踐，采用數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置plc實現(xiàn)車床刀塔的定位。
在刀塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，為提高換刀重復(fù)定位精度，在刀塔定位結(jié)束時采用碟形彈簧和銷鎖緊刀塔。為了提高數(shù)控刀塔車床換位的可靠性，取消了每個刀位一個開關(guān)的結(jié)構(gòu)，在與轉(zhuǎn)塔同軸的位置安裝了編碼器。這樣，當(dāng)?shù)端D(zhuǎn)動時，編碼器會自動將刀位的實際位置以bcd碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng)，大大減少了開關(guān)引起的誤操作。
除了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)外，對plc也做了相應(yīng)的處理。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)輸出換刀指令時，plc首先進(jìn)行解碼，并將解碼結(jié)果與寄存器中存儲的轉(zhuǎn)塔當(dāng)前刀具位置進(jìn)行比較。如果比較結(jié)果相同，則轉(zhuǎn)塔位置保持不變。當(dāng)滿足旋轉(zhuǎn)條件時，進(jìn)行換刀。換刀時，首先將啟動信號變?yōu)?，將系統(tǒng)指令值與當(dāng)前刀位值比較，判斷目標(biāo)刀位最靠近換刀方向，從方向判斷信號，或1選擇數(shù)控刀塔車床的旋轉(zhuǎn)方向。此時，啟動信號將放松刀塔并沿?fù)Q刀方向旋轉(zhuǎn)。此時與轉(zhuǎn)塔同軸的編碼器將各刀位信號回傳給數(shù)控裝置。當(dāng)返回信號與目標(biāo)工具位置一致時，一致信號變?yōu)?，斷開旋轉(zhuǎn)信號，夾緊電動工具塔架。為防止編碼器反饋信號受信號上升沿和下降沿的影響，造成誤判，影響處理，甚至人機(jī)事故，在處理編碼器反饋信號時，將反饋信號、選通信號、以奇偶校驗信號等作為驗證條件，提高了定位的可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的實用效果。