帶集成數(shù)字軸控制器（iac 多以太網(wǎng)）的先導(dǎo)式高頻響方向閥4wrld -4x
規(guī)格10…35組件系列4x大工作壓力350bar大流量4700l/min額定流量60…1500l/min特征打開
- 集成的數(shù)字軸控制功能（iac 多以太網(wǎng)）
- 總線連接/服務(wù)接口（sercos、ethercat、ethernet/ip、profinet rt、powerlink、varan）可擴(kuò)展
- 2 個可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個線性位置測量系統(tǒng)輸入（ssi、1vpp 或 endat 2.2）度
- 液壓控制器
- 響應(yīng)靈敏度高，滯后低安全性
- 內(nèi)部安全功能（根據(jù) en13849-1，高可用于第四類/pl e）
- 根據(jù) emc 指令 2014/30/eu，符合 ce產(chǎn)品說明一般信息
先導(dǎo)式 iac 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制
?
壓力/力控制
?
閉環(huán)速度控制
?
交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）
?
替換控制（充液流量 - 壓力/力）
?
pq 功能（充液流量可控）
?
在其他方面，以下工作模式適用：
閥門直動式控制
?
驅(qū)動器可控位置控制
?
驅(qū)動器可控定位
?
定位塊操作
?
可通過以太網(wǎng)接口（x7e1 或 x7e2）或模擬/數(shù)字接口 (xh2) 預(yù)設(shè)控制值
?
可通過以太網(wǎng)接口（x7e1 或 x7e2）或模擬/數(shù)字接口 (xh2) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統(tǒng)
?
控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口（x7e1 或 x7e2）設(shè)置
?
設(shè)置
具有 iac 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1)
?
帶對中彈簧和位置反饋的主級 (2)
?
集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有：
?
模擬/數(shù)字接口 (xh2)
‐
以太網(wǎng)接口（x7e1、x7e2）
‐
模擬傳感器接口（x2m1、x2m2）
‐
數(shù)字傳感器接口 (x8m)
‐
用于主級 (x8a) 位置傳感器的接口
‐
功能（符號 v、v1- 和 q3）
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中偏移位置，關(guān)于方向 p→b/a→t 的行程偏移約為 6%
。
集成電子元件 (obe) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。在控制值預(yù)設(shè)值為 0% 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。
先導(dǎo)油可通過油口 p 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 x 從外部供給先導(dǎo)控制閥?？赏ㄟ^油口 t 從內(nèi)部實現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過油口 y 從外部實現(xiàn)。
關(guān)閉釋放功能（符號 v 和 v1-）
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時，集成電子元件會將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會移動至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動至偏移位置（約 6% p→b/a→t）。
功能（符號 e. 和 w.）
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中中心位置。
集成電子元件 (obe) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。
先導(dǎo)油可通過油口 p 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 x 從外部供給先導(dǎo)控制閥?？赏ㄟ^油口 t 從內(nèi)部實現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過油口 y 從外部實現(xiàn)。
關(guān)閉釋放功能（符號 e. 和 w.）
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時，集成電子元件會將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會移動至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動至中心位置。
監(jiān)控
數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯誤檢測，包括：
欠電壓
?
通訊錯誤
?
模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測量系統(tǒng)電纜中斷
?
模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控
?
微控制器（看門狗）監(jiān)控
?
集成電子元件的溫度
?
indraworks ds pc 程序
要實現(xiàn)項目設(shè)計并對 iac 多以太網(wǎng)閥門進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶可使用 indraworks ds 工程化工具：
項目規(guī)劃
?
參數(shù)設(shè)置
?
調(diào)試
?
診斷
?
便于對 pc 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理
?
pc 操作系統(tǒng)：windows xp (sp3)、windows 7-10
?
注意事項：
符號 v 和 v1-：
先導(dǎo)式三位四通方向控制閥僅適用于激活控制環(huán)，且在禁用時沒有鎖定的初始位置。因此，“外部單向閥”在許多應(yīng)用中是必需的，并且必須考慮開啟/關(guān)閉的順序。
關(guān)閉電氣電源電壓時，驅(qū)動器可在功能方向 p→b 上短時間加速。
?
符號 e. 和 w.：
具有正遮蓋的先導(dǎo)式三位四通方向控制閥適用于可控制或可調(diào)節(jié)的軸。斷電狀態(tài)下的重疊大約為控制閥芯行程的20%。
當(dāng)關(guān)閉釋放功能時，驅(qū)動器可在功能方向 p→b 上短時間加速。（有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱操作說明 29391-b）
?
先導(dǎo)油供油（原理圖）規(guī)格 10
規(guī)格 16
規(guī)格 25
規(guī)格 27
規(guī)格 35
1
保護(hù)塞 m6 符合 din 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油回油
2
保護(hù)塞 m6 符合 din 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油供油
3
保護(hù)塞 m12x1.5 符合 din 906，sw6 - 先導(dǎo)油供油
4
保護(hù)塞 1/16-27nptf，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油回油
5
保護(hù)塞 1/16-27nptf，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油供油
6
殼體蓋主級（位置傳感器端）
先導(dǎo)油供油
外部
內(nèi)部
2、3、5關(guān)閉
2、3、5打開
先導(dǎo)油回油
外部
內(nèi)部
1、4關(guān)閉
1、4打開
型號“xy”
外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
在本型號中，先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 t 通道，而是單獨通過油口 y 流入油箱（外部）。
型號“py”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
使用本型號時，先導(dǎo)油由主閥的 p 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 t 通道，而是單獨通過油口 y 流入油箱（外部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 x。
型號“pt”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
使用本型號時，先導(dǎo)油由主閥的 p 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 t 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 x 和 y。
型號“xt”
外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
在本型號中，先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 t 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 y。
類型代碼01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
wrl
d
?
4x
/
/
24
d6
*
01
4 個主油口
4
02
先導(dǎo)式高頻響方向閥
wrl
03
帶集成數(shù)字軸控制器
d
04
規(guī)格 10
10
規(guī)格 16
16
規(guī)格 25
25
規(guī)格 27
27
規(guī)格 35
35
05
符號；有關(guān)可選用的型號，請參閱“符號/電路圖”
額定流量（δp=5bar）
06
規(guī)格 10
60l/min（符號 e、e1-、w6-、w8-、v 和 v1-）
60
100l/min
100
規(guī)格 16
200l/min（權(quán)限符號 w6- 和 w8-）
200
250l/min（符號 e、e1-、v、v1- 和 q3-）
250
規(guī)格 25
350l/min（符號 w6- 和 w8-）
3501)
400l/min（符號 e、e1-、v、v1- 和 q3-）
400
規(guī)格 27
430l/min（符號 w6- 和 w8-）
4301)
600l/min（符號 e、e1-、v、v1- 和 q3-）
600
規(guī)格 35
1000l/min（符號 e、e1-、v 和 v1-）
1000
1200l/min（符號 w6- 和 w8-）
12001)
1500l/min（符號 e、e1-、v、v1- 和 q3-）
1500
流量特性
07
線性
l
線性，具有控制范圍（ ng10；其他規(guī)格應(yīng)要求提供）
p
漸進(jìn)，具有線性控制范圍（僅符號 q3-）
m
08
不存在遮蓋躍變（符號 v、v1- 和 q3-）
無代碼
存在遮蓋躍變（對于蓋板閥; 開啟點為 5%，僅使用符號 e、e1-、w6-、w8-）
j
09
組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變）
4x
密封材料
10
nbr 密封件
m
fkm 密封件
v
請務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應(yīng)要求提供其它密封件）
先導(dǎo)油流量
11
內(nèi)部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
pt
內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
py
外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
xt
外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
xy
12
電源電壓 24 v
24
以太網(wǎng)接口
13
ethernet/ip
e
profinet rt
n
sercos
s
ethercat (profil canopen)
t
powerlink（canopen 子協(xié)議）
w
varan
v
電子元件接口
14
± 10vdc 或 4...20 ma
d6
傳感器接口
15
0...10v / 4...20 ma / endat2.2
s
0...10v / 4...20 ma / ssi
t
0...10v / 4...20 ma / 1vpp
u
16
明文給出更多詳細(xì)信息
*
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